[發明專利]倒角磨削一體式釹鐵硼薄磁片加工機器人

在審

• 申請號: 202011207178.5
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112454104A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 王躍輝
• 申請（專利權）人: 米核（南京）電子科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種倒角磨削一體式釹鐵硼薄磁片加工機器人，包括機架臺、下壓機構、磁片定心機構、側面倒角磨削機構、轉位彈性支撐機構、載具導軌、框形磁片載具和端面磨削機構；機架臺具有豎直臂、上橫臂、中橫臂和下橫臂，中橫臂的一端開設有矩形口；下壓機構設于上橫臂，并位于矩形口的上方；磁片定心機構設于矩形口的周緣；側面倒角磨削機構設于豎直臂，并位于中橫臂的下方；轉位彈性支撐機構設于下橫臂，并位于矩形口的下方；載具導軌設于下橫臂；框形磁片載具滑動連接在載具導軌上；端帽磨削機構設于中橫臂與載具導軌之間；本發明使得磁片端面與側面垂直精度高，提高后續粘合平整度，同時避免造成釹鐵硼薄磁片變形甚至破裂而報廢。

技術領域

本發明涉及一種倒角磨削一體式釹鐵硼薄磁片加工機器人。

背景技術

釹鐵硼薄磁片是一種薄片狀稀土永磁體，在實際生產中，需要對其表面進行磨削、倒角、拋光加工；目前磁片端面磨削、側邊倒角以及后續拋光加工均分開進行，如此會存在以下問題：a、磁片端面磨削與側面倒角磨削分開進行，需要多次定位，導致磁片端面與側面的垂直度較差，在后續疊加粘合后使得磁體表面平整度地，需要進一步修磨，增加生產成本；b、磁片兩端面分別進行磨削，受力不均衡，容易導致磁片磨削后變形，兩端面平行度超差，甚至在磨削過程中破裂，造成產品報廢。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種倒角磨削一體式釹鐵硼薄磁片加工機器人。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種倒角磨削一體式釹鐵硼薄磁片加工機器人，包括機架臺、下壓機構、磁片定心機構、側面倒角磨削機構、轉位彈性支撐機構、載具導軌、框形磁片載具和端面磨削機構；

所述機架臺具有豎直臂、上橫臂、中橫臂和下橫臂，所述上橫臂、中橫臂、下橫臂的一側分別間隔固定連接在所述豎直臂上，所述中橫臂的一端開設有矩形口；所述下壓機構設于所述上橫臂，并位于所述矩形口的上方；所述磁片定心機構設于所述中橫臂，并位于所述矩形口的周緣；所述側面倒角磨削機構設于所述豎直臂，并位于所述中橫臂的下方；所述轉位彈性支撐機構設于所述下橫臂，并位于所述矩形口的下方；所述載具導軌設于所述下橫臂；所述框形磁片載具滑動連接在所述載具導軌上；所述端帽磨削機構設于所述中橫臂與所述載具導軌之間。

本發明進一步地，所述下壓機構包括伺服電動缸和下壓頭；所述伺服電動缸固定在所述機架臺上；所述下壓頭轉動連接在所述伺服電動缸的輸出端上，并位于所述上橫臂與中橫臂之間。

本發明進一步地，所述磁片定心機構包括矩形定心框以及四個滑動定心組件；所述矩形定心框設于所述中橫臂；所述四個滑動定心組件分布于所述矩形定心框的四個內側壁上；每個所述滑動定心組件均包括滑動架、柔性定心塊和緩沖彈簧；所述滑動架滑動連接在所述矩形定心框，所述柔性定心塊設于所述滑動架，所述柔性定心塊具有朝上的傾斜面，所述緩沖彈簧套設于所述滑動架，所述緩沖彈簧的兩端與所述滑動架和矩形定心框抵接。

本發明進一步地，所述側面倒角磨削機構包括直線電機、滑動件、電動伸縮件、側面壓電微動件、側面磨削支架、側面磨削輥以及倒角輥；所述直線電機設于所述豎直臂，所述滑動件連接在所述直線電機的輸出端上，所述電動伸縮件固定在所述滑動件上，所述側面壓電微動件固定在所述電動伸縮件的輸出端上，所述側面磨削支架固定在所述側面壓電微動件上，所述側面磨削輥、倒角輥間隔轉動連接在所述側面磨削支架上。

本發明進一步地，所述轉位彈性支撐機構包括渦輪蝸桿驅動組件、旋轉導向套、浮動支撐桿、電磁鐵、支撐彈簧和支撐頭，所述渦輪蝸桿驅動組件設于所述下橫臂上，所旋轉導向套的一端與所述渦輪蝸桿驅動組件的渦輪套接，所述電磁鐵設于所述旋轉導向套內，所述浮動支撐桿的一端滑動伸入所述旋轉導向套內，所述支撐彈簧設于所述旋轉導向套內，所述支撐彈簧的兩端分別與所述浮動支撐桿和所述旋轉導向套抵接，所述支撐頭固定在所述浮動支撐桿的另一端；所述旋轉導向套對稱設有兩個限位條形孔，所述浮動支撐桿對稱設有兩個限位滑柱，所述兩個限位滑柱一一對應嵌設于所述兩個限位條形孔內。