[發明專利]倒角磨削一體式釹鐵硼薄磁片加工機器人

在審

• 申請號: 202011207178.5
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112454104A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 王躍輝
• 申請（專利權）人: 米核（南京）電子科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種倒角磨削一體式釹鐵硼薄磁片加工機器人，其特征在于，包括機架臺(1)、下壓機構(2)、磁片定心機構(3)、側面倒角磨削機構(4)、轉位彈性支撐機構(5)、載具導軌(6)、框形磁片載具(7)和端面磨削機構(8)；

所述機架臺(1)具有豎直臂、上橫臂、中橫臂和下橫臂，所述上橫臂、中橫臂、下橫臂的一側分別間隔固定連接在所述豎直臂上，所述中橫臂的一端開設有矩形口；所述下壓機構(2)設于所述上橫臂，并位于所述矩形口的上方；所述磁片定心機構(3)設于所述中橫臂，并位于所述矩形口的周緣；所述側面倒角磨削機構(4)設于所述豎直臂，并位于所述中橫臂的下方；所述轉位彈性支撐機構(5)設于所述下橫臂，并位于所述矩形口的下方；所述載具導軌(6)設于所述下橫臂；所述框形磁片載具(7)滑動連接在所述載具導軌(6)上；所述端帽磨削機構設于所述中橫臂與所述載具導軌(6)之間。

2.根據權利要求1所述的倒角磨削一體式釹鐵硼薄磁片加工機器人，其特征在于，所述下壓機構(2)包括伺服電動缸(21)和下壓頭(22)；所述伺服電動缸(21)固定在所述機架臺(1)上；所述下壓頭(22)轉動連接在所述伺服電動缸(21)的輸出端上，并位于所述上橫臂與中橫臂之間。

3.根據權利要求1所述的倒角磨削一體式釹鐵硼薄磁片加工機器人，其特征在于，所述磁片定心機構(3)包括矩形定心框(31)以及四個滑動定心組件(32)；所述矩形定心框(31)設于所述中橫臂；所述四個滑動定心組件(32)分布于所述矩形定心框(31)的四個內側壁上；每個所述滑動定心組件(32)均包括滑動架(321)、柔性定心塊(322)和緩沖彈簧(323)；所述滑動架(321)滑動連接在所述矩形定心框(31)，所述柔性定心塊(322)設于所述滑動架(321)，所述柔性定心塊(322)具有朝上的傾斜面，所述緩沖彈簧(323)套設于所述滑動架(321)，所述緩沖彈簧(323)的兩端與所述滑動架(321)和矩形定心框(31)抵接。

4.根據權利要求1所述的倒角磨削一體式釹鐵硼薄磁片加工機器人，其特征在于，所述側面倒角磨削機構(4)包括直線電機(41)、滑動件(42)、電動伸縮件(43)、側面壓電微動件(44)、側面磨削支架(45)、側面磨削輥(46)以及倒角輥(47)；所述直線電機(41)設于所述豎直臂，所述滑動件(42)連接在所述直線電機(41)的輸出端上，所述電動伸縮件(43)固定在所述滑動件(42)上，所述側面壓電微動件(44)固定在所述電動伸縮件(43)的輸出端上，所述側面磨削支架(45)固定在所述側面壓電微動件(44)上，所述側面磨削輥(46)、倒角輥(47)間隔轉動連接在所述側面磨削支架(45)上。

5.根據權利要求1所述的倒角磨削一體式釹鐵硼薄磁片加工機器人，其特征在于，所述轉位彈性支撐機構(5)包括渦輪蝸桿驅動組件(51)、旋轉導向套(52)、浮動支撐桿(53)、電磁鐵(54)、支撐彈簧(55)和支撐頭(56)，所述渦輪蝸桿驅動組件(51)設于所述下橫臂上，所旋轉導向套(52)的一端與所述渦輪蝸桿驅動組件(51)的渦輪套接，所述電磁鐵(54)設于所述旋轉導向套(52)內，所述浮動支撐桿(53)的一端滑動伸入所述旋轉導向套(52)內，所述支撐彈簧(55)設于所述旋轉導向套(52)內，所述支撐彈簧(55)的兩端分別與所述浮動支撐桿(53)和所述旋轉導向套(52)抵接，所述支撐頭(56)固定在所述浮動支撐桿(53)的另一端；所述旋轉導向套(52)對稱設有兩個限位條形孔(521)，所述浮動支撐桿(53)對稱設有兩個限位滑柱(531)，所述兩個限位滑柱(531)一一對應嵌設于所述兩個限位條形孔(521)內。