[發(fā)明專利]一種自動捆扎工藝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011207052.8
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112319892A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雨
• 申請（專利權(quán)）人: 瀘州韶光智造科技有限公司
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/18
• 代理公司: 上海塔科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31380
• 代理人: 耿恩華

本發(fā)明公開了一種自動捆扎工藝，還具體涉及到一種自動捆扎裝置，托板上的紅外測距傳感器檢測托板至PCB板的距離，在托板夾持托板上的PCB板后，信號傳遞至氣缸驅(qū)動托板下降3s，電機(jī)驅(qū)動PCB板旋轉(zhuǎn)，扎帶繞PCB板旋轉(zhuǎn)捆扎，捆扎PCB板六圈后，PCB板處于水平位置，氣缸驅(qū)動托板至抵在PCB板下方，抵板位于平臺上方，一端與圓盤焊接，另一端端口朝向夾板，并且在端口上連接有壓力傳感器，托板抵在壓力傳感器上，氣缸驅(qū)動托板下降。托板的長度小于兩個平臺之間最小的間距，托板上升位置位于平臺之間，并且托板的最高行程與夾板重疊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動捆扎領(lǐng)域，具體來說，涉及一種自動捆扎工藝。

背景技術(shù)

在PCB板生產(chǎn)的過程中，需要用到大量的條形片材，為了方便這些條形片材的傳輸和存儲，需要利用捆扎設(shè)備對條形片材進(jìn)行捆扎。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的捆扎設(shè)備，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計的對應(yīng)性，不是很適合用于條形片材的捆扎。現(xiàn)有技術(shù)對條形片材的捆扎，目前多為利用人工通過捆扎帶進(jìn)行手動纏繞捆扎，但是，這種人工捆扎的方式，不但存在生產(chǎn)效率低下，耗費(fèi)人力資源的缺陷，而且存在捆扎效果不夠穩(wěn)固的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本發(fā)明提出一種自動捆扎工藝，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動捆扎工藝，其制作工藝具體包括以下步驟：

S1、PCB板預(yù)準(zhǔn)備：PCB板放在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)上升至夾持機(jī)構(gòu)之間，升降機(jī)構(gòu)在上升的過程中與經(jīng)過繼電器觸發(fā)桿；

S2、夾持PCB板：紅外測距傳感器檢測托板至PCB板的距離，兩側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)夾持PCB板，升降機(jī)構(gòu)下降；

S3、扎帶接頭：扎帶存儲機(jī)構(gòu)上的一端扎帶纏繞在PCB板的一圈上；

S4、旋轉(zhuǎn)捆扎：工作臺驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，扎帶繞PCB板旋轉(zhuǎn)完成捆扎；

S5、剪切：升降機(jī)構(gòu)上升抵在PCB板上，夾持機(jī)構(gòu)相反一端，機(jī)械臂剪切扎帶，捆綁結(jié)束。

采用上述步驟S1-S5的自動捆扎工藝在捆扎PCB板周面的過程中還具體涉及到一種自動捆扎裝置，包括用于裁剪的機(jī)械臂、用于旋轉(zhuǎn)的工作臺、用于固定包裝的夾持機(jī)構(gòu)、升降PCB板至夾持機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)以及扎帶存儲機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在兩側(cè)的工作臺上，所述機(jī)械臂和扎帶存儲機(jī)構(gòu)對稱分布在夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且升降機(jī)構(gòu)位于機(jī)械臂和扎帶存儲機(jī)構(gòu)之間的工作臺下方，其中：

所述機(jī)械臂包括底座、下轉(zhuǎn)軸臂、中轉(zhuǎn)軸臂、頂轉(zhuǎn)軸臂和旋轉(zhuǎn)臂和切刀，所述下轉(zhuǎn)軸臂的一端安裝在底座，所述下轉(zhuǎn)軸臂的另一端與中轉(zhuǎn)軸臂活動連接，所述中轉(zhuǎn)軸臂的端口與頂轉(zhuǎn)軸臂的一端活動連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與頂轉(zhuǎn)軸臂連接，另一端接在切刀上，通過下轉(zhuǎn)軸臂、中轉(zhuǎn)軸臂、頂轉(zhuǎn)軸臂和旋轉(zhuǎn)臂在PLC的控制下改變切刀的位置。

優(yōu)選的，所述扎帶存儲機(jī)構(gòu)包括支撐架、左板、右板和套筒，所述兩組支撐架分別固定在左板和右板的外側(cè)，套筒的兩端分別插入左板和右板的圓心以及支撐架的軸承內(nèi)，套筒上纏繞有扎帶，并且被左板和右板限位。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸、伸縮桿和托板，所述伸縮桿的一端與氣缸的伸縮桿連接，所述伸縮桿的另一端與托板的底面相接，所述氣缸驅(qū)動伸縮桿伸長托板上升至兩個工作臺之間，被夾持機(jī)構(gòu)夾持。

優(yōu)選的，所述工作臺包括外殼、前配置塊、電機(jī)、后配重塊、圓盤和平臺，所述前配置塊設(shè)置在外殼內(nèi)，所述后配重塊設(shè)置在外殼外部，所述電機(jī)安裝在前配置塊上，所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過外殼和后配重塊與圓盤的圓心相接，所述平臺固定在圓盤的另一面上，所述前配置塊和后配重塊限定電機(jī)的位置，并且所述電機(jī)驅(qū)動圓盤和平臺同步旋轉(zhuǎn)。