[發明專利]一種自動捆扎工藝

在審

• 申請號: 202011207052.8
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112319892A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王雨
• 申請（專利權）人: 瀘州韶光智造科技有限公司
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/18
• 代理公司: 上海塔科專利代理事務所(普通合伙) 31380
• 代理人: 耿恩華

1.一種自動捆扎工藝，其特征在于：其制作工藝具體包括以下步驟：

S1、PCB板預準備：PCB板放在升降機構(4)上，升降機構(4)上升至夾持機構(3)之間，升降機構(4)在上升的過程中與經過繼電器觸發桿；

S2、夾持PCB板：紅外測距傳感器檢測托板(43)至PCB板的距離，兩側的夾持機構(3)夾持PCB板，升降機構(4)下降；

S3、扎帶接頭：扎帶存儲機構(5)上的一端扎帶纏繞在PCB板的一圈上；

S4、旋轉捆扎：工作臺(2)驅動夾持機構(3)旋轉，扎帶繞PCB板旋轉完成捆扎；

S5、剪切：升降機構(4)上升抵在PCB板上，夾持機構(3)相反一端，機械臂(1)剪切扎帶，捆綁結束。

采用上述步驟S1-S5的自動捆扎工藝在捆扎PCB板周面的過程中還具體涉及到一種自動捆扎裝置，包括用于裁剪的機械臂(1)、用于旋轉的工作臺(2)、用于固定包裝的夾持機構(3)、升降PCB板至夾持機構(3)的升降機構(4)以及扎帶存儲機構(5)，所述夾持機構(3)安裝在兩側的工作臺(2)上，所述機械臂(1)和扎帶存儲機構(5)對稱分布在夾持機構(3)的兩側，且升降機構(4)位于機械臂(1)和扎帶存儲機構(5)之間的工作臺(2)下方，其中：

所述機械臂(1)包括底座(11)、下轉軸臂(12)、中轉軸臂(13)、頂轉軸臂(14)和旋轉臂(15)和切刀(16)，所述下轉軸臂(12)的一端安裝在底座(11)，所述下轉軸臂(12)的另一端與中轉軸臂(13)活動連接，所述中轉軸臂(13)的端口與頂轉軸臂(14)的一端活動連接，所述旋轉臂(15)的一端與頂轉軸臂(14)連接，另一端接在切刀(16)上，通過下轉軸臂(12)、中轉軸臂(13)、頂轉軸臂(14)和旋轉臂(15)在PLC的控制下改變切刀(16)的位置。

2.根據權利要求1所述的一種自動捆扎工藝，其特征在于，所述扎帶存儲機構(5)包括支撐架(51)、左板(52)、右板(53)和套筒(54)，所述兩組支撐架(51)分別固定在左板(52)和右板(53)的外側，套筒(54)的兩端分別插入左板(52)和右板(53)的圓心以及支撐架(51)的軸承內，套筒(54)上纏繞有扎帶，并且被左板(52)和右板(53)限位。

3.根據權利要求2所述的一種自動捆扎工藝，其特征在于，所述升降機構(4)包括氣缸(41)、伸縮桿(42)和托板(43)，所述伸縮桿(42)的一端與氣缸(41)的升降桿連接，所述伸縮桿(42)的另一端與托板(43)的底面相接，所述氣缸(41)驅動伸縮桿(42)伸長托板(43)上升至兩個工作臺(2)之間，被夾持機構(3)夾持。

4.根據權利要求3所述的一種自動捆扎工藝，其特征在于，所述工作臺(2)包括外殼(21)、前配置塊(22)、電機(23)、后配重塊(24)、圓盤(25)和平臺(26)，所述前配置塊(22)設置在外殼(21)內，所述后配重塊(24)設置在外殼(21)外部，所述電機(23)安裝在前配置塊(22)上，所述電機(23)的旋轉軸穿過外殼(21)和后配重塊(24)與圓盤(25)的圓心相接，所述平臺(26)固定在圓盤(25)的另一面上，所述前配置塊(22)和后配重塊(24)限定電機(23)的位置，并且所述電機(23)驅動圓盤(25)和平臺(26)同步旋轉。