[發(fā)明專利]一種基于色彩引導(dǎo)設(shè)計(jì)的巡檢機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011206973.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN112346456A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G05D1/10;G06K9/46;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 胡文強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種基于色彩引導(dǎo)設(shè)計(jì)的巡檢機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)，包括圖像預(yù)處理單元、顏色識(shí)別單元、行徑線路模擬單元、障礙檢測單元、通訊單元、主控模組、動(dòng)力模組，其特征在于：所述的圖像預(yù)處理單元、顏色識(shí)別單元、行徑線路模擬單元、障礙檢測單元均依靠主控模組設(shè)置，所述的主控模組采用的是單片機(jī)，且單片機(jī)上集成顯示輸出屏、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源模塊，所述的動(dòng)力模組包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的巡檢機(jī)器識(shí)別基于色彩引導(dǎo)設(shè)計(jì)，通過色彩識(shí)別可以有效的識(shí)別輔助識(shí)別位點(diǎn)的具體位置信息，達(dá)到準(zhǔn)確運(yùn)輸巡檢的目的，同時(shí)還可以解決運(yùn)輸和巡檢過程中遇到阻礙運(yùn)輸?shù)恼系K物的問題，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及色彩處理和機(jī)器識(shí)別技術(shù)，具體是指一種基于色彩引導(dǎo)設(shè)計(jì)的巡檢機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

視覺識(shí)別逐漸被運(yùn)用到各行各業(yè)的方方面面，乃至人們的日常生活，雖然已有機(jī)器人運(yùn)輸巡檢技術(shù)，但仍存在許多不足，如移動(dòng)緩慢、操作單一、適應(yīng)面窄等。針對(duì)這種重復(fù)性強(qiáng)、需要耗費(fèi)大量人力的工作流程，利用何種方法可以更好的提高效率，是需要研究解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)以上問題提供一種基于色彩引導(dǎo)設(shè)計(jì)的巡檢機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種基于色彩引導(dǎo)設(shè)計(jì)的巡檢機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)，包括圖像預(yù)處理單元、顏色識(shí)別單元、行徑線路模擬單元、障礙檢測單元、通訊單元、主控模組、動(dòng)力模組，其特征在于：所述的圖像預(yù)處理單元、顏色識(shí)別單元、行徑線路模擬單元、障礙檢測單元均依靠主控模組設(shè)置，所述的圖像預(yù)處理單元包括目標(biāo)圖像裁剪、灰度化、去燥、閾值分割，所述的顏色識(shí)別單元接受來自圖像預(yù)處理單元的圖元信息，同時(shí)進(jìn)行顏色分類，所述的行徑線路模擬單元依托于顏色識(shí)別單元的輸出分類信息且提取特定的顏色實(shí)現(xiàn)線路仿真，所述的障礙檢測單元依托于顏色識(shí)別單元和行徑線路模擬單元的雙重輸入信息甄別，所述的通訊單元采用內(nèi)置網(wǎng)卡，且通過卡槽設(shè)于主控模組內(nèi)，與主控模組之間形成通訊信息傳輸，所述的主控模組采用的是單片機(jī)，且單片機(jī)上集成顯示輸出屏、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源模塊，其中的顯示輸出屏通過連接線與單片機(jī)的視頻輸出口之間設(shè)有信息傳輸連接，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的是P溝道的MOS管驅(qū)動(dòng)，且MOS管焊接設(shè)于單片機(jī)的主板上，其中的電源模塊采用的是開拆卸卡扣式鋰電池，且電源模塊設(shè)于單片機(jī)的主板一端，與單片機(jī)的主板之間設(shè)有金屬觸點(diǎn)的電連接，所述的動(dòng)力模組包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中的伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間設(shè)有聯(lián)軸器連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的巡檢機(jī)器識(shí)別基于色彩引導(dǎo)設(shè)計(jì)，通過色彩識(shí)別可以有效的識(shí)別輔助識(shí)別位點(diǎn)的具體位置信息，達(dá)到準(zhǔn)確運(yùn)輸巡檢的目的，同時(shí)還可以解決運(yùn)輸和巡檢過程中遇到阻礙運(yùn)輸?shù)恼系K物的問題，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，通過合理的運(yùn)動(dòng)控制方法，能夠讓巡檢平臺(tái)在盡可能短的時(shí)間，快速穩(wěn)定的完成指定任務(wù)。

作為改進(jìn)，所述的障礙檢測單元分別與顏色識(shí)別單元和行徑線路模擬單元并聯(lián)接收信息。

作為改進(jìn)，所述的圖像預(yù)處理單元、顏色識(shí)別單元、行徑線路模擬單元采用的是串聯(lián)連接的流程工作。

作為改進(jìn)，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)中MOS管通過引腳和排線與動(dòng)力模組焊接連接。

作為改進(jìn)，所述的伺服電機(jī)的控制輸入端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)之間設(shè)有信息控制，以及通過穩(wěn)壓二極管和電源模塊之間設(shè)有供電連接。

附圖說明

圖1是一種基于色彩引導(dǎo)設(shè)計(jì)的巡檢機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)的色彩引導(dǎo)流程圖。

圖2是一種基于色彩引導(dǎo)設(shè)計(jì)的巡檢機(jī)器識(shí)別系統(tǒng)使用狀態(tài)下的巡檢機(jī)器識(shí)別流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。