[發明專利]一種基于色彩引導設計的巡檢機器識別系統

在審

• 申請號: 202011206973.2
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112346456A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 董晨
• 申請（專利權）人: 山東理工職業學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/10;G06K9/46;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 胡文強

1.一種基于色彩引導設計的巡檢機器識別系統，包括圖像預處理單元、顏色識別單元、行徑線路模擬單元、障礙檢測單元、通訊單元、主控模組、動力模組，其特征在于：所述的圖像預處理單元、顏色識別單元、行徑線路模擬單元、障礙檢測單元均依靠主控模組設置，所述的圖像預處理單元包括目標圖像裁剪、灰度化、去燥、閾值分割，所述的顏色識別單元接受來自圖像預處理單元的圖元信息，同時進行顏色分類，所述的行徑線路模擬單元依托于顏色識別單元的輸出分類信息且提取特定的顏色實現線路仿真，所述的障礙檢測單元依托于顏色識別單元和行徑線路模擬單元的雙重輸入信息甄別，所述的通訊單元采用內置網卡，且通過卡槽設于主控模組內，與主控模組之間形成通訊信息傳輸，所述的主控模組采用的是單片機，且單片機上集成顯示輸出屏、電機驅動、電源模塊，其中的顯示輸出屏通過連接線與單片機的視頻輸出口之間設有信息傳輸連接，所述的電機驅動采用的是P溝道的MOS管驅動，且MOS管焊接設于單片機的主板上，其中的電源模塊采用的是開拆卸卡扣式鋰電池，且電源模塊設于單片機的主板一端，與單片機的主板之間設有金屬觸點的電連接，所述的動力模組包括伺服電機、轉向機構，其中的伺服電機與轉向機構之間設有聯軸器連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于色彩引導設計的巡檢機器識別系統，其特征在于：所述的障礙檢測單元分別與顏色識別單元和行徑線路模擬單元并聯接收信息。

3.根據權利要求1所述的一種基于色彩引導設計的巡檢機器識別系統，其特征在于：所述的圖像預處理單元、顏色識別單元、行徑線路模擬單元采用的是串聯連接的流程工作。

4.根據權利要求1所述的一種基于色彩引導設計的巡檢機器識別系統，其特征在于：所述的電機驅動中MOS管通過引腳和排線與動力模組焊接連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于色彩引導設計的巡檢機器識別系統，其特征在于：所述的伺服電機的控制輸入端與電機驅動之間設有信息控制，以及通過穩壓二極管和電源模塊之間設有供電連接。