[發明專利]輔助駕駛方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011206696.5
• 申請日: 2020-10-30
• 公開（公告）號: CN112277955B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 吳瓊;時利;高波;徐春梅;岳麗姣;張一營
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本發明屬于輔助駕駛技術領域，公開了一種輔助駕駛方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲取當前行駛車輛的行車狀態信息和當前行駛車輛上駕駛員狀態信息，根據駕駛員狀態信息和行車狀態信息確定駕駛員當前駕駛狀態，根據當前駕駛狀態調整當前駕駛艙環境和輔助駕駛策略。通過上述方式，實現了根據駕駛員的駕駛狀態對車輛駕駛的策略和駕駛環境進行改變，預防事故的發生。一方面通過駕駛環境的改變調節駕駛員狀態，另一方面通過輔助駕駛限制了危險駕駛的操作，提高了行車安全，有效減少了駕駛事故的出現。

技術領域

本發明涉及輔助駕駛技術領域，尤其涉及一種輔助駕駛方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著對汽車安全的認知不斷加強，駕駛員作為影響安全帶的第一要素，其受關注程度也越來越高，在E-NCAP中駕駛員監控系統已經是汽車主動安全的基礎配置。E-NCAP，汽車界最具權威的安全認證機構，創始于1997年，由歐洲七個政府組織組成。許多消費者團體是國際消費者研究及測試組織的成員。汽車俱樂部是由會員國的國際汽聯基金會以及德國汽車俱樂部和意大利汽車俱樂部的個人會員組成。同時，作為汽車智能化發展的補充，駕駛員監控系統也能有效對智能化汽車技術進行補充，確保了智能化汽車技術的量產落地。此外，智能化座艙系統也是汽車發展的重要方向之一，通過駕駛員監控系統采集駕駛員的狀態，再根據駕駛員狀態設計更優化的駕駛艙氛圍、交互等，以得到更優化的駕駛體驗。

目前汽車事故有很大一部分都是人為因素造成的，如駕駛員違規駕駛、疲勞駕駛等因素，成為嚴重交通安全隱患。另一方面，很多的交通事故主要是因為駕駛人員違章，或者在開車的過程中精力不集中。有些開大車的人，很容易出現交通事故，就是因為整個人的狀態不夠清醒，所以才導致了各種問題的發生。因此在車輛網絡化、智能化的今天，通過智能化的輔助駕駛策略預防對于因駕駛員狀態造成安全隱患也成為重要的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種輔助駕駛方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術如何有效的預防因駕駛員狀態造成安全隱患的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種輔助駕駛方法，所述方法包括以下步驟:

獲取當前行駛車輛的行車狀態信息和所述當前行駛車輛上駕駛員狀態信息；

根據所述駕駛員狀態信息和所述行車狀態信息確定駕駛員當前駕駛狀態；

根據所述當前駕駛狀態調整當前駕駛艙環境和輔助駕駛策略。

可選的，所述根據所述駕駛員狀態信息和所述行車狀態信息確定駕駛員當前駕駛狀態，包括：

根據所述駕駛員狀態信息生成第一駕駛狀態參數；

根據所述行車狀態信息生成第二駕駛狀態參數；

獲取駕駛員面部特征信息，并根據所述面部特征信息設置第一駕駛狀態參數和第二駕駛狀態參數的權重比例；

根據第一駕駛狀態參數、第二駕駛狀態參數和所述權重比例確定駕駛員當前駕駛狀態。

可選的，所述根據所述駕駛員狀態信息生成第一駕駛狀態參數，包括：

根據所述駕駛員狀態信息計算駕駛員處于各駕駛狀態的概率；

將所述各駕駛狀態的概率作為第一駕駛狀態參數。

可選的，所述根據所述行車狀態信息生成第二駕駛狀態參數，包括：

根據所述行車狀態信息提取緊急動作信息；

根據所述緊急動作信息生成危險指數，并將所述危險指數作為第二駕駛狀態參數。