[發(fā)明專利]輔助駕駛方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011206696.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN112277955B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳瓊;時(shí)利;高波;徐春梅;岳麗姣;張一營
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/08
• 分類號(hào): B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種輔助駕駛方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當(dāng)前行駛車輛的行車狀態(tài)信息和所述當(dāng)前行駛車輛上駕駛員狀態(tài)信息；

根據(jù)所述駕駛員狀態(tài)信息和所述行車狀態(tài)信息確定駕駛員當(dāng)前駕駛狀態(tài)；

根據(jù)所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)調(diào)整當(dāng)前駕駛艙環(huán)境和輔助駕駛策略；

其中，所述根據(jù)所述駕駛員狀態(tài)信息和所述行車狀態(tài)信息確定駕駛員當(dāng)前駕駛狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述駕駛員狀態(tài)信息生成第一駕駛狀態(tài)參數(shù)；

根據(jù)所述行車狀態(tài)信息生成第二駕駛狀態(tài)參數(shù)；

獲取駕駛員面部特征信息，并根據(jù)所述面部特征信息設(shè)置第一駕駛狀態(tài)參數(shù)和第二駕駛狀態(tài)參數(shù)的權(quán)重比例；

根據(jù)第一駕駛狀態(tài)參數(shù)、第二駕駛狀態(tài)參數(shù)和所述權(quán)重比例確定駕駛員當(dāng)前駕駛狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員狀態(tài)信息生成第一駕駛狀態(tài)參數(shù)，包括：

根據(jù)所述駕駛員狀態(tài)信息計(jì)算駕駛員處于各駕駛狀態(tài)的概率；

將所述各駕駛狀態(tài)的概率作為第一駕駛狀態(tài)參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行車狀態(tài)信息生成第二駕駛狀態(tài)參數(shù)，包括：

根據(jù)所述行車狀態(tài)信息提取緊急動(dòng)作信息；

根據(jù)所述緊急動(dòng)作信息生成危險(xiǎn)指數(shù)，并將所述危險(xiǎn)指數(shù)作為第二駕駛狀態(tài)參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)包括正常駕駛、疲勞駕駛、分心駕駛、緊張駕駛或者憤怒駕駛中的至少一項(xiàng)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)調(diào)整當(dāng)前駕駛艙環(huán)境，并根據(jù)當(dāng)前駕駛狀態(tài)調(diào)整輔助駕駛策略，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)為正常駕駛時(shí)，不改變當(dāng)前駕駛艙環(huán)境和輔助駕駛策略；

當(dāng)所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)為疲勞駕駛時(shí)，發(fā)出疲勞駕駛警示信息，并調(diào)整車輛速度上限為預(yù)設(shè)速度；

當(dāng)所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)為分心駕駛時(shí)，發(fā)出分心駕駛警示信息，并增加車距監(jiān)控報(bào)警的觸發(fā)距離；

當(dāng)所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)為緊張駕駛時(shí)，發(fā)出舒緩氛圍調(diào)節(jié)信息，并設(shè)置急加速限制；

當(dāng)所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)為憤怒駕駛時(shí)，發(fā)出舒緩氛圍調(diào)節(jié)信息，并設(shè)置急加速限制和急轉(zhuǎn)彎限制。

6.如權(quán)利要求1～5中任一所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前行駛車輛的行車狀態(tài)信息和所述當(dāng)前行駛車輛上駕駛員狀態(tài)信息之前，還包括：

獲取駕駛員面部特征信息；

根據(jù)所述駕駛員面部特征信息得到特征點(diǎn)數(shù)量，在所述特征點(diǎn)數(shù)量小于采集閾值時(shí)，生成提醒指令；

在獲取到所述提醒指令的反饋信息時(shí)，執(zhí)行所述獲取當(dāng)前行駛車輛的行車狀態(tài)信息和所述當(dāng)前行駛車輛上駕駛員狀態(tài)信息的步驟。

7.一種輔助駕駛裝置，其特征在于，所述輔助駕駛裝置包括：

獲取模塊，用于獲取當(dāng)前行駛車輛的行車狀態(tài)信息和所述當(dāng)前行駛車輛上駕駛員狀態(tài)信息；

處理模塊，用于根據(jù)所述駕駛員狀態(tài)信息和所述行車狀態(tài)信息確定駕駛員當(dāng)前駕駛狀態(tài)，還用于根據(jù)所述駕駛員狀態(tài)信息生成第一駕駛狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)所述行車狀態(tài)信息生成第二駕駛狀態(tài)參數(shù)；獲取駕駛員面部特征信息，并根據(jù)所述面部特征信息設(shè)置第一駕駛狀態(tài)參數(shù)和第二駕駛狀態(tài)參數(shù)的權(quán)重比例；根據(jù)第一駕駛狀態(tài)參數(shù)、第二駕駛狀態(tài)參數(shù)和所述權(quán)重比例確定駕駛員當(dāng)前駕駛狀態(tài)；

控制模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前駕駛狀態(tài)調(diào)整當(dāng)前駕駛艙環(huán)境和輔助駕駛策略。

8.一種輔助駕駛設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的輔助駕駛程序，所述輔助駕駛程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的輔助駕駛方法的步驟。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有輔助駕駛程序，所述輔助駕駛程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的輔助駕駛方法的步驟。