[發明專利]一種用于鋼構焊接的側板上料機構

有效

• 申請號: 202011206648.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112536509B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陶瓊交;陶世元;汪小六
• 申請（專利權）人: 安徽騰達鋼構有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發丁

1.一種用于鋼構焊接的側板上料機構，其特征在于：包括第一導輥(21)，第一導輥(21)轉動設置在翻轉支架(20)上，所述翻轉支架(20)與底座(31)鉸接且鉸接軸的軸線方向與第一導輥(21)的軸線方向垂直；翻轉支架(20)上還轉動設置有第二導輥(22)，第二導輥(22)的軸線方向與第一導輥(21)軸線方向垂直且與翻轉支架(20)的鉸接軸軸線方向垂直，沿翻轉支架(20)的鉸接軸軸線方向看第一導輥(21)和第二導輥(22)具有交叉部分；所述翻轉支架(20)被裝配為具有以下兩工位：工位一，第一導輥(21)處于水平狀態且第二導輥(22)處于豎直狀態，以及工位二，第一導輥處于豎直狀態且第二導輥(22)處于水平狀態；翻轉支架(20)上還設有第三導輥(23)，第三導輥(23)轉動設置在一擺動支架(231)上，擺動支架(231)與翻轉支架(20)鉸接且鉸接軸的軸線方向與第二導輥(22)的軸線方向平行，第三導輥(23)的軸線方向與擺動支架(231)的鉸接軸軸線方向垂直，當翻轉支架(20)處于工位二時第三導輥(23)位于第二導輥(22)上方；

所述擺動支架(231)相對于翻轉支架(20)具有工位a和工位b，當擺動支架(231)處于工位a時第三導輥(23)的軸線與翻轉支架(20)的鉸接軸的軸線平行，且第三導輥(23)避開第一導輥(21)的支撐區域，當擺動支架(231)處于工位b時第三導輥(23)的軸線方向與第一導輥(21)的軸線方向平行，且第三導輥(23)凸伸至第一導輥(21)的支撐區域內并與第一導輥(21)配合用于夾緊側鋼板；

所述擺動支架(231)、翻轉支架(20)和底座(31)之間設有聯動機構，聯動機構被裝配為當翻轉支架(20)處于工位一時擺動支架(231)處于工位a，當翻轉支架(20)處于工位二時擺動支架(231)處于工位b，且當翻轉支架(20)自工位一向工位二運動時能夠使擺動支架(231)自工位a向工位b運動，當翻轉支架(20)自工位二向工位一運動時能夠使擺動支架(231)自工位b向工位a運動；

所述聯動機構包括第一傳動軸(25)和第二傳動軸(24)，第一傳動軸(25)的軸線與第二導輥(22)的軸線平行，第二傳動軸(24)的軸線與第一傳動軸(25)的軸線垂直且與擺動支架(231)的鉸接軸的軸線垂直；所述底座(31)上固接有第一錐齒輪(311)且第一錐齒輪(311)與翻轉支架(20)的鉸接軸同軸設置，第一傳動軸(25)的兩端分別設有第二錐齒輪(251)和第三錐齒輪(252)，第二傳動軸(24)的兩端分別設有第四錐齒輪(241)和第五錐齒輪(242)，擺動支架(231)的鉸接軸上設有同步轉動連接的第六錐齒輪(232)，所述第一錐齒輪(311)與第二錐齒輪(251)嚙合，第三錐齒輪(252)與第四錐齒輪(241)嚙合，第五錐齒輪(242)與第六錐齒輪(232)嚙合。

2.根據權利要求1所述的用于鋼構焊接的側板上料機構，其特征在于：第一錐齒輪(311)到第六錐齒輪(232)之間的總的傳動比為1:1。

3.根據權利要求1所述的用于鋼構焊接的側板上料機構，其特征在于：所述擺動支架(231)的鉸接軸與翻轉支架(20)之間還設有伸縮機構，伸縮機構被裝配為當擺動支架(231)由工位a向工位b運動時能夠使擺動支架(231)沿其鉸接軸的軸線方向向靠近第一導輥(21)的方向運動，且當擺動支架(231)由工位b向工位a運動時能夠使擺動支架(231)沿其鉸接軸的軸線方向向遠離第一導輥(21)的方向運動。

4.根據權利要求3所述的用于鋼構焊接的側板上料機構，其特征在于：所述伸縮機構包括翻轉支架(20)上沿擺動支架(231)的鉸接軸周向設置的螺旋凸臺(235)以及擺動支架(231)的鉸接軸上設置的銷桿(234)，擺動支架(231)的鉸接軸沿其自身軸線方向與翻轉支架(20)滑動連接，銷桿(234)與螺旋凸臺(235)滑動抵接，擺動支架(231)與翻轉支架(20)之間設有第一彈性單元(233)，當擺動支架(231)自工位a向工位b運動時第一彈性單元(233)的彈力能夠驅使擺動支架(231)沿其鉸接軸的軸線方向向靠近第一導輥(21)的方向滑動；當擺動支架(231)自工位b向工位a運動時螺旋凸臺(235)能夠擠推銷桿(234)從而使擺動支架(231)沿其鉸接軸的軸線方向向遠離第一導輥(21)的方向滑動。