[發明專利]一種用于鋼構焊接的側板上料機構

有效

• 申請號: 202011206648.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112536509B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 陶瓊交;陶世元;汪小六
• 申請（專利權）人: 安徽騰達鋼構有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發丁

本發明屬于鋼構生產加工技術領域，具體涉及一種用于鋼構焊接的側板上料機構，包括第一導輥，第一導輥轉動設置在翻轉支架上，所述翻轉支架與底座鉸接且鉸接軸的軸線方向與第一導輥的軸線方向垂直；翻轉支架上還轉動設置有第二導輥，第二導輥的軸線方向與第一導輥軸線方向垂直且與翻轉支架的鉸接軸軸線方向垂直，沿翻轉支架的鉸接軸軸線方向看第一導輥和第二導輥具有交叉部分；翻轉支架上還設有第三導輥，第三導輥轉動設置在一擺動支架上。本發明只需利用吊裝設備將鋼板平放在翻轉支架上，設備就能夠自動實現鋼板的定位和拼裝，拼裝過程無需人工進行扶持，操作過程簡單，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于鋼構生產加工技術領域，具體涉及一種用于鋼構焊接的側板上料機構。

背景技術

鋼架結構是廠房等建筑設施常用的承力結構，為確保鋼架結構強度可靠一般采用厚重鋼板焊接制造。鋼架主要結構形式有工字鋼梁、方鋼立柱等，加工時首先將鋼板切割成指定尺寸，然后將鋼板拼接成指定形狀，再將接縫焊接牢固，焊接時首先采用點焊進行初步固定然后再利用埋焊機對接縫進行可靠焊接，然而由于鋼板重量較大，現有技術在拼裝時需要依賴吊裝設備進行輔助支撐，不僅定位難度較大而且操作繁瑣，不便于大規模生產。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于鋼構焊接的側板上料機構,能夠實現鋼構側板的自動定位和拼裝。

本發明采取的技術方案具體如下：

一種用于鋼構焊接的側板上料機構，包括第一導輥，第一導輥轉動設置在翻轉支架上，所述翻轉支架與底座鉸接且鉸接軸的軸線方向與第一導輥的軸線方向垂直；翻轉支架上還轉動設置有第二導輥，第二導輥的軸線方向與第一導輥軸線方向垂直且與翻轉支架的鉸接軸軸線方向垂直，沿翻轉支架的鉸接軸軸線方向看第一導輥和第二導輥具有交叉部分；所述翻轉支架被裝配為具有以下兩工位：工位一，第一導輥處于水平狀態且第二導輥處于豎直狀態，以及工位二，第一導輥處于豎直狀態且第二導輥處于水平狀態；翻轉支架上還設有第三導輥，第三導輥轉動設置在一擺動支架上，擺動支架與翻轉支架鉸接且鉸接軸的軸線方向與第二導輥的軸線方向平行，第三導輥的軸線方向與擺動支架的鉸接軸軸線方向垂直，當翻轉支架處于工位二時第三導輥位于第二導輥上方。

所述擺動支架相對于翻轉支架具有工位a和工位b，當擺動支架處于工位a時第三導輥的軸線與翻轉支架的鉸接軸的軸線平行，且第三導輥避開第一導輥的支撐區域，當擺動支架處于工位b時第三導輥的軸線方向與第一導輥的軸線方向平行，且第三導輥凸伸至第一導輥的支撐區域內并與第一導輥配合用于夾緊側鋼板。

所述擺動支架、翻轉支架和底座之間設有聯動機構，聯動機構被裝配為當翻轉支架處于工位一時擺動支架處于工位a，當翻轉支架處于工位二時擺動支架處于工位b，且當翻轉支架自工位一向工位二運動時能夠使擺動支架自工位a向工位b運動，當翻轉支架自工位二向工位一運動時能夠使擺動支架自工位b向工位a運動。

所述聯動機構包括第一傳動軸和第二傳動軸，第一傳動軸的軸線與第二導輥的軸線平行，第二傳動軸的軸線與第一傳動軸的軸線垂直且與擺動支架的鉸接軸的軸線垂直；所述底座上固接有第一錐齒輪且第一錐齒輪與翻轉支架的鉸接軸同軸設置，第一傳動軸的兩端分別設有第二錐齒輪和第三錐齒輪，第二傳動軸的兩端分別設有第四錐齒輪和第五錐齒輪，擺動支架的鉸接軸上設有同步轉動連接的第六錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合，第五錐齒輪與第六錐齒輪嚙合。

第一錐齒輪到第六錐齒輪之間的總的傳動比為1:1。

所述擺動支架的鉸接軸與翻轉支架之間還設有伸縮機構，伸縮機構被裝配為當擺動支架由工位a向工位b運動時能夠使擺動支架沿其鉸接軸的軸線方向向靠近第一導輥的方向運動，且當擺動支架由工位b向工位a運動時能夠使擺動支架沿其鉸接軸的軸線方向向遠離第一導輥的方向運動。