[發明專利]一種電永磁吊具

在審

• 申請號: 202011206478.1
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112209214A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 王梅千;喬志洪;蘇游情;田宇
• 申請（專利權）人: 湖南千豪機電技術開發有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06;B66C13/06;B66C13/16
• 代理公司: 長沙科明知識產權代理事務所(普通合伙) 43203
• 代理人: 彭乃恩

本發明涉及一種電永磁吊具，包括框架主梁、設置在所述框架主梁下方的沿框架主梁長邊方向陣列的若干框架橫梁和設置在所述框架橫梁下方的集群矩陣陣列式電永磁體；所述框架主梁與所述框架橫梁之間設置若干個柔性鏈，相鄰柔性鏈之間的彎曲方向成空間角；框架主梁與所述柔性鏈通過第一緩沖裝置連接，框架主梁與框架橫梁通過所述第一緩沖裝置、柔性鏈相聯接；框架橫梁與所述電永磁體之間通過第二緩沖裝置連接，其中，所述相鄰滾子鏈之間的擺動方向互不平行。本發明具有吸附穩定、電永磁體之間不易碰撞、吊具工作面磁場全覆蓋防漏吸便于裝配運輸，尤其適宜自動化下料線整板下料單張分區放料。

技術領域

本發明涉及吊具，特別涉及電永磁吊具。

背景技術

電永磁吊具是工業起吊的常見吊具，一般包括吊索、橫梁以及安裝于橫梁下方的電永磁體，更先進的電永磁吊具會在電永磁體與橫梁之間增設減震結構，雖然可以減少電永磁體的損傷，但是相應帶來了抗氣隙能力減弱的問題，如果一個橫梁下同時安裝多個電永磁體，還存在電永磁體之間會相互碰撞的問題，影響吊具的使用壽命。

普通吊裝結構對于吊裝時候的晃動要求沒那么高，但是一種新型的防漏吸結構，相鄰電永磁體組之間的電永磁部分時暴露在保護殼體外面的，并且相鄰的電永磁之間間隙是比現有傳統的電永磁吊裝結構要小的，這就要求電永磁體的晃動較小，而現有技術中的吊裝結構無法滿足這一要求。

發明內容

本發明的目的是針對背景技術中存在的缺點和問題加以改進和創新，提供一種吸附穩定、電永磁體之間不易碰撞、吊具工作面磁場全覆蓋防漏吸便于裝配運輸的電永磁吊具，尤其適宜自動化下料線整板下料單張分區放料。

本發明的技術方案是構造一種電永磁吊具，其特征在于：包括框架主梁、設置在所述框架主梁下方的沿框架主梁長邊方向陣列的若干框架橫梁和設置在所述框架橫梁下方的集群矩陣陣列式電永磁體；所述框架主梁與所述框架橫梁之間設置若干個柔性鏈，相鄰柔性鏈之間的彎曲方向成空間角；框架主梁與所述柔性鏈通過第一緩沖裝置連接，框架主梁與框架橫梁通過所述第一緩沖裝置、柔性鏈相聯接；框架橫梁與所述電永磁體之間通過第二緩沖裝置連接。

在其中一個實施例中，所述的框架主梁包括多根平行設置的主梁，多根主梁通過短梁固定連接；框架主梁上部設置有聯接板，所述聯接板提供適宜吊運設備的聯接接口；框架主梁下部設置有安裝梁，所述安裝梁上設置有第一通孔。

在其中一個實施例中，所述的框架橫梁包括若干橫梁，所述橫梁通過短橫梁固定成框架結構，所述橫梁上設置有第二通孔。

在其中一個實施例中，所述第一緩沖裝置安裝在所述安裝梁上，包括掛軸和彈性件，所述掛軸上端設置臺階整體成“T”形，所述彈性件設置在安裝梁上表面，掛軸貫穿彈性件和安裝梁上設置的第一通孔形成第一緩沖裝置，掛軸上端臺階限定彈性件的上端，所述掛軸下端與所述柔性鏈頂端鉸接，柔性鏈末端與所述框架橫梁上表面鉸接，兩鉸接軸線平行且處于同一垂直面。

在其中一個實施例中，所述的第二緩沖裝置包括拉桿、第一壓簧和第二壓簧，所述拉桿下端固定于所述電永磁體上表面，所述第二壓簧套裝于拉桿下部，拉桿貫穿所述橫梁上的第二通孔，所述第一壓簧套裝于拉桿上部，所述第一壓簧下端貼合橫梁上表面、第二壓簧上端與橫梁下表面接觸，拉桿上端設置螺紋，第一壓簧上端設置有墊圈，所述墊圈套裝于拉桿上，拉桿螺紋處設置有螺母，螺母調節第一壓簧和第二壓簧預緊。

在其中一個實施例中，在同一框架橫梁下設置有若干沿其長邊方向等距陣列的電永磁體，所述電永磁體通過所述第二緩沖裝置與框架橫梁相聯接組成電永磁體陣列組，所述電永磁體陣列組與框架主梁相聯接的柔性鏈呈雙數對稱設置，至少設置4個，所訴柔性鏈只在平面內彎曲或滑移不產生扭曲，且相鄰的柔性鏈的彎曲方向互相垂直，所述的柔性鏈包含滾子鏈。