[發明專利]一種電永磁吊具

在審

• 申請號: 202011206478.1
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112209214A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 王梅千;喬志洪;蘇游情;田宇
• 申請（專利權）人: 湖南千豪機電技術開發有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06;B66C13/06;B66C13/16
• 代理公司: 長沙科明知識產權代理事務所(普通合伙) 43203
• 代理人: 彭乃恩

1.一種電永磁吊具，其特征在于：包括框架主梁、設置在所述框架主梁下方的沿框架主梁長邊方向陣列的若干框架橫梁和設置在所述框架橫梁下方的集群矩陣陣列式電永磁體；所述框架主梁與所述框架橫梁之間設置若干個柔性鏈，相鄰柔性鏈之間的彎曲方向成空間角；框架主梁與所述柔性鏈通過第一緩沖裝置連接，框架主梁與框架橫梁通過所述第一緩沖裝置、柔性鏈相聯接；框架橫梁與所述電永磁體之間通過第二緩沖裝置連接。

2.根據權利要求1所述的電永磁吊具，其特征在于：所述的框架主梁包括多根平行設置的主梁，多根主梁通過短梁固定連接；框架主梁上部設置有聯接板，所述聯接板提供適宜吊運設備的聯接接口；框架主梁下部設置有安裝梁，所述安裝梁上設置有第一通孔。

3.根據權利要求1所述的電永磁吊具，其特征在于：所述的框架橫梁包括若干橫梁，所述橫梁通過短橫梁固定成框架結構，所述橫梁上設置有第二通孔。

4.根據權利要求1所述的電永磁吊具，其特征在于：所述第一緩沖裝置安裝在所述安裝梁上，包括掛軸和彈性件，所述掛軸上端設置臺階整體成“T”形，所述彈性件設置在安裝梁上表面，掛軸貫穿彈性件和安裝梁上設置的第一通孔形成第一緩沖裝置，掛軸上端臺階限定彈性件的上端，所述掛軸下端與所述柔性鏈頂端鉸接，柔性鏈末端與所述框架橫梁上表面鉸接，兩鉸接軸線平行且處于同一垂直面。

5.根據權利要求1所述的電永磁吊具，其特征在于：所述的第二緩沖裝置包括拉桿、第一壓簧和第二壓簧，所述拉桿下端固定于所述電永磁體上表面，所述第二壓簧套裝于拉桿下部，拉桿貫穿所述橫梁上的第二通孔，所述第一壓簧套裝于拉桿上部，所述第一壓簧下端貼合橫梁上表面、第二壓簧上端與橫梁下表面接觸，拉桿上端設置螺紋，第一壓簧上端設置有墊圈，所述墊圈套裝于拉桿上，拉桿螺紋處設置有螺母，螺母調節第一壓簧和第二壓簧預緊。

6.根據權利要求1-5中任一所述的電永磁吊具，其特征在于：在同一框架橫梁下設置有若干沿其長邊方向等距陣列的電永磁體，所述電永磁體通過所述第二緩沖裝置與框架橫梁相聯接組成電永磁體陣列組，所述電永磁體陣列組與框架主梁相聯接的柔性鏈呈雙數對稱設置，至少設置4個，所訴柔性鏈只在平面內彎曲或滑移不產生扭曲，且相鄰的柔性鏈的彎曲方向互相垂直，所述的柔性鏈包含滾子鏈。

7.根據權利要求5或6所述的電永磁吊具，其特征在于：在至少兩組所述電永磁體陣列組上設有上料檢測組件，用于檢測電永磁體陣列組工作時的物料吸附狀況；所述電永磁體包含頂板和若干電永磁單元，所述拉桿下端固定于所述頂板上，所述若干電永磁單元成矩形陣列，且任意相鄰所述電永磁單元工作面磁極極性相異、且工作面處在同一平面內；所述電永磁體陣列組中任意單一電永磁體或任意組合區域的電永磁體可實現單獨控制。

8.根據權利要求6所述的電永磁吊具，其特征在于：框架主梁下方的沿框架主梁軸向若干直線陣列的電永磁體陣列組，和設置在所述若干直線陣列的電永磁體陣列組組成集群矩陣陣列式電永磁體，所述集群矩陣陣列式電永磁體相鄰電永磁體中所述任意相鄰電永磁單元工作面磁極極性相異、且工作面處在同一平面內。

9.根據權利要求7所述的電永磁吊具，其特征在于：所述上料檢測組件為光電傳感器和反光板，相配的一個光電傳感器和反光板設置在同一電永磁體陣列組內。

10.根據權利要求8所述的電永磁吊具，其特征在于：所述的框架主梁上設置有接線盒，全部電永磁體、光電傳感器的電纜連接到接線盒內并通過接線盒與控制系統連接。