[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011206476.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN112173263B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張換高;李淼;賈海朋;張喬;張亞捷;李永超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B43/30
• 分類號(hào): B65B43/30;B65B1/32;B65B61/28;B65B65/00;B65B57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)，其特征在于：包括傳袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、封袋機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，從左往右依次布置。傳袋機(jī)構(gòu)主要通過傳送帶將噸袋送至吸盤位置等待撐袋，撐袋機(jī)構(gòu)由機(jī)械手組成，下料機(jī)構(gòu)主要由下料口、夾袋爪和限位板組成，封袋機(jī)構(gòu)可以是熱合、縫合等任何可行的結(jié)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)有輸送、吊袋和整袋裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了包裝過程的全自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)緊湊，大大節(jié)省了人力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了安全性和效率，降低了故障率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及粉料罐裝的一種全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)。

背景技術(shù)

噸袋是一種柔性運(yùn)輸包裝容器，具有防潮、防塵、耐輻射、牢固安全的優(yōu)點(diǎn)，而且在結(jié)構(gòu)上具有足夠的強(qiáng)度，配以起重機(jī)或叉車，就可以實(shí)現(xiàn)集裝單元化運(yùn)輸。但是由于噸袋較大，形狀不規(guī)則，難以整理，往往需要人工整理噸袋，將其掛在下料口下方，耗費(fèi)人力、效率較低，且為了防止粉塵污染工人要面帶防毒面具。

針對(duì)上述問題，公開號(hào)CN110422348A的專利提出了一種噸袋自動(dòng)上袋灌裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)了粉料罐裝的全自動(dòng)化，且使各個(gè)噸袋的灌裝量相同，但在操作過程易出現(xiàn)以下問題：

(1)由于噸袋袋口傾斜或不平整，吸盤成功率低，袋口未吸開時(shí)影響下一步的撐袋操作；

(2)由于噸袋較重且套袋機(jī)械手撐開噸袋時(shí)摩擦力有限，在將噸袋撐開并傳送至下料口套袋過程中，噸袋容易因夾不緊而滑落；

(3)所述粉料罐裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，制造成本較高，其中的夾袋裝置未體現(xiàn)其噸袋夾持效果，可能會(huì)使噸袋夾持時(shí)掉落。

(4)噸袋轉(zhuǎn)移至稱重機(jī)構(gòu)上時(shí)可能會(huì)偏置，即不處于垂直狀態(tài)，影響下料；

(5)由于噸袋袋口較軟，袋口會(huì)處于自然搭落狀態(tài)，不規(guī)則的袋口與加強(qiáng)筋吊帶形成干涉，這會(huì)影響掛鉤吊起吊帶以調(diào)整噸袋位置，不便于叉車的運(yùn)輸。

公開號(hào)CN111114900A的專利也提出了一種全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)，其稱重裝置位于下料口上方，即在料倉部位稱重，該方案可用于顆粒灌裝，不適于粉料灌裝，因?yàn)榉哿峡赡軙?huì)粘附在下料口內(nèi)壁，這樣稱重量與實(shí)際灌裝量就會(huì)存在較大誤差。

此外，在袋卷直徑減小時(shí)其與傳送帶之間的摩擦力減小，難于傳送，上述專利采取的措施是按壓傳送，這樣需要在卷袋時(shí)將噸袋的首尾固定連接，如粘連等，增加了前端設(shè)備的復(fù)雜程度和成本。

因此，如何在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)灌裝的同時(shí)，考慮前端和后端設(shè)備，提高準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，降低故障率，提高效率和安全性成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)，使工人在遠(yuǎn)離下料口的位置控制整個(gè)包裝過程，且達(dá)到一人可以控制至少兩臺(tái)包裝機(jī)的效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)，包括傳袋機(jī)構(gòu)1、撐袋機(jī)構(gòu)2、下料機(jī)構(gòu)3、封袋機(jī)構(gòu)4和輸送機(jī)構(gòu)5，所述傳袋機(jī)構(gòu)1位于下料機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，撐袋機(jī)構(gòu)2位于傳袋機(jī)構(gòu)1和下料機(jī)構(gòu)3之間，輸送機(jī)構(gòu)5位于下料機(jī)構(gòu)3另一側(cè)，封袋機(jī)構(gòu)4位于下料機(jī)構(gòu)3和輸送機(jī)構(gòu)5之間。

具體的，所述傳袋機(jī)構(gòu)1包括袋卷101、傳送帶床102、束帶103和真空吸盤104，傳送帶床102一端可調(diào)，另一端固定，袋卷101位于傳送帶床可調(diào)端上方，可調(diào)端在氣缸的控制下始終與袋卷相切，束帶103纏在噸袋外側(cè)，真空吸盤104位于傳送帶床固定端上方。

進(jìn)一步的，所述袋卷101安裝在一個(gè)半軸或可拆卸的軸1021上；所述傳送帶床102采用防滑材料的傳送帶，由電機(jī)控制；所述束帶103的數(shù)量為1到3根；所述真空吸盤104包括上吸盤和下吸盤，都連有氣泵，下吸盤嵌入在傳送帶床內(nèi)，上吸盤由氣缸1041實(shí)現(xiàn)其上下擺動(dòng)，上方有光電傳感器1042。