[發明專利]一種全自動噸袋包裝機

有效

• 申請號: 202011206476.2
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112173263B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 張換高;李淼;賈海朋;張喬;張亞捷;李永超
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B1/32;B65B61/28;B65B65/00;B65B57/00
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• 代理人: 暫無信息

1.全自動噸袋包裝機，其特征在于：包括傳袋機構(1)、撐袋機構(2)、下料機構(3)、封袋機構(4)和輸送機構(5)；所述傳袋機構(1)位于下料機構(3)的一側，撐袋機構(2)位于傳袋機構(1)和下料機構(3)之間；輸送機構(5)位于下料機構(3)另一側，封袋機構(4)位于下料機構(3)和輸送機構(5)之間；

所述傳袋機構(1)包括安裝在半軸或可拆卸的軸(1021)上的袋卷(101)，纏繞在所述袋卷(101)外側的束帶(103)，可調端設置在所述袋卷(101)下方的一端固定一端可調的傳送帶床(102)，設置在所述傳送帶床(102)固定端的上方的真空吸盤(104)，以及設置在所述傳送帶床(102)前端下方的由收帶輪(1031)、用于牽引和控制束帶(103)的伺服電機(1032)、聯軸器和離合器組成的束帶牽引裝置；

所述撐袋機構(2)包括安裝在機架(201)上的滑臺(202)和絲杠(203)，固接在滑臺(202)底面的撐袋機架(206)，安裝在所述撐袋機架(206)右端的外機械臂(207)，安裝在所述外機械臂(207)和撐袋機架(206)左端之間的支撐氣缸(204)，固接在兩外機械臂(207)之間的支撐桿(210)，安裝在支撐桿(210)上的內機械臂(208)，以及安裝在所述外機械臂(207)與內機械臂(208)之間的撐袋氣缸(205)，所述外機械臂(207)與內機械臂(208)端部都固接有經過粗糙化或增摩處理的夾板(211)，且其表面附著有磁鐵(209)；

所述輸送機構(5)包括升降機、水平滑塊小車(504)、將袋口推至貼近噸袋物料位置的氣囊(508)以及吊鉤(510)。

2.根據權利要求1所述的全自動噸袋包裝機，其特征在于：袋卷(101)位于傳送帶床(102)可調端上方，可調端在氣缸的控制下始終與袋卷(101)相切。

3.根據權利要求2所述的全自動噸袋包裝機，其特征在于：所述傳送帶床(102)采用防滑材料的傳送帶，由電機控制；所述束帶(103)的數量為1到3根；所述真空吸盤(104)包括上吸盤和下吸盤，都連有氣泵，下吸盤嵌入在傳送帶床內，上吸盤由氣缸(1041)實現其上下擺動，上方有光電傳感器(1042)。

4.根據權利要求3所述的全自動噸袋包裝機，其特征在于：所述真空吸盤(104)、氣缸(1041)和光電傳感器(1042)都連接在門型架(1043)上。

5.根據權利要求2所述的全自動噸袋包裝機，其特征在于：所述束帶牽引裝置，在束帶松弛時收帶，緊繃時空轉，且伺服電機(1032)的線速度與傳送帶的速度匹配，可以控制噸袋傳送速度。

6.根據權利要求2所述的全自動噸袋包裝機，其特征在于：還包括位于傳送帶床下方邊緣的高度傳感器(1022)，可以用于監測袋卷(101)的直徑，在沒有袋子時向中央處理器發出換袋指令。

7.根據權利要求2-6中任一項權利要求所述的全自動噸袋包裝機，其特征在于：所述傳袋機構(1)還可用于卷袋。

8.根據權利要求1所述的全自動噸袋包裝機，其特征在于：所述撐袋氣缸(205)、絲杠(203)和支撐氣缸(204)由電氣控制。

9.根據權利要求8所述的全自動噸袋包裝機，其特征在于：所述外機械臂(207)呈類似T形結構，所述外機械臂(207)和撐袋機架(206)可通過銷孔和銷軸進行旋轉連接。

10.根據權利要求8所述的全自動噸袋包裝機，其特征在于：所述內機械臂(208)和支撐桿(210)可通過銷孔和銷軸進行旋轉連接。

11.根據權利要求8所述的全自動噸袋包裝機，其特征在于：所述夾板(211)可為矩形圓角、弧形板狀。