[發明專利]一種道閘機芯結構及其控制方法

有效

• 申請號: 202011205847.5
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112442956B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 李云武;李潤
• 申請（專利權）人: 李云武
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04;E01F13/06;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 田瓊

本發明提出一種道閘機芯結構，包括固定件、輸出軸、第一齒輪、連桿機構、遮擋板、驅動裝置和電路板，輸出軸與第一齒輪分別和固定件活動連接，連桿機構一端與輸出軸固定連接，第一齒輪貫穿遮擋板并與連桿機構另一端固定連接，驅動裝置與電路板電連接，驅動裝置與第一齒輪嚙合，驅動裝置能夠帶動第一齒輪轉動從而帶動連桿機構轉動使得輸出軸轉動；一種道閘機芯的控制方法，包括第一起落桿過程、第二起落桿過程、第三起落桿過程、第四起落桿過程和重復執行過程，以上過程使得第一齒輪與驅動裝置均勻嚙合，避免了第一齒輪由于長期局部受力從而導致其受力區域磨損嚴重的情況，提高了第一齒輪的使用壽命，從而提高了道閘的使用壽命。

技術領域

本發明涉及道閘技術領域，尤其是一種道閘機芯結構及其控制方法。

背景技術

一直以來，道閘內部所使用的電機均為交流電機，而交流電機不易調速，一旦控制板出現了故障，則會造成交流電機持續運轉，無法停止，所以，在限定閘桿的起落位置時往往需要在道閘內部增加限位塊來阻止其繼續運作，從而達到一個限制閘桿重復起落的作用，由于有限位塊的阻擋，閘桿在轉動的過程中，道閘內部的連桿機構在輔助傳遞動力時需要來回轉動避開限位塊的阻擋，這就導致與道閘機芯(道閘機芯為內部的電機與多個齒輪以及連接組件所組合的總成)嚙合的齒輪則只能使用到一半的結構來受力，另一半則長期閑置，而齒輪的長期半邊受力不利于道閘的長久運作，導致了道閘的使用壽命縮減；

然而，直流無刷電機運用于道閘內部后，以往內部所固定的限位塊則無需使用，此時，直流無刷電機道閘的閘桿起落控制方式與交流電機道閘的閘桿起落控制方式則大有不同，若仍使用交流電機道閘的閘桿起落控制方式，則仍然未能解決以往道閘內部齒輪受力不均勻從而縮減了道閘使用壽命的問題；

為此，有必要提出一種道閘機芯結構及其控制方法來解決以往的道閘齒輪受力不均勻所導致的道閘使用壽命短的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種道閘機芯結構及其控制方法，以更加確切地解決以往的道閘齒輪受力不均勻所導致的道閘使用壽命短的問題。

本發明通過以下技術方案實現的：

本發明提出一種道閘機芯結構，包括固定件、輸出軸、第一齒輪、連桿機構、遮擋板、驅動裝置和電路板，所述輸出軸與所述第一齒輪分別和所述固定件活動連接，所述連桿機構一端與所述輸出軸固定連接，所述第一齒輪貫穿所述遮擋板并與所述連桿機構另一端固定連接，所述驅動裝置與所述電路板電連接，所述驅動裝置與所述第一齒輪嚙合，所述驅動裝置能夠帶動所述第一齒輪轉動從而帶動所述連桿機構轉動使得所述輸出軸轉動。

進一步的，所述驅動裝置的轉軸上設有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。

進一步的，所述連桿機構包括第一桿、第二桿和第三桿，所述第一桿一端與所述第一齒輪固定連接，所述第一桿另一端與所述第二桿一端鉸接，所述第二桿另一端與所述第三桿一端鉸接，所述第三桿另一端與所述輸出軸固定連接。

進一步的，所述輸出軸上設有固定柱，所述第三桿與所述固定柱固定連接。

進一步的，所述第一齒輪上凸設有連接柱，所述連接柱貫穿所述遮擋板并與所述第一桿固定連接。

進一步的，所述電路板上設有驅動模塊，所述驅動模塊與所述驅動裝置電連接。

本發明還提出一種道閘機芯的控制方法，包括：

第一起落桿過程，所述驅動裝置正向轉動帶動所述連桿機構轉動從而帶動輸出軸轉動使得閘桿完成起落桿過程；

第二起落桿過程，當所述第一起落桿過程執行完畢后，外部遙控器或距離傳感器再次對所述驅動模塊下達指令時，所述第一起落桿過程則再次被執行；

第三起落桿過程，所述驅動裝置反向轉動帶動所述連桿機構轉動從而帶動輸出軸轉動使得閘桿完成起落桿過程；