[發明專利]一種道閘機芯結構及其控制方法

有效

• 申請號: 202011205847.5
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112442956B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 李云武;李潤
• 申請（專利權）人: 李云武
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04;E01F13/06;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市諾正鑫澤知識產權代理有限公司 44689
• 代理人: 田瓊

1.一種道閘機芯結構，其特征在于，包括固定件、輸出軸、第一齒輪、連桿機構、遮擋板、驅動裝置和電路板，所述輸出軸與所述第一齒輪分別和所述固定件活動連接，所述連桿機構一端與所述輸出軸固定連接，所述第一齒輪貫穿所述遮擋板并與所述連桿機構另一端固定連接，所述驅動裝置與所述電路板電連接，所述驅動裝置與所述第一齒輪嚙合，所述驅動裝置能夠帶動所述第一齒輪轉動從而帶動所述連桿機構轉動使得所述輸出軸轉動，

所述驅動裝置的轉軸上設有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的道閘機芯結構，其特征在于，所述連桿機構包括第一桿、第二桿和第三桿，所述第一桿一端與所述第一齒輪固定連接，所述第一桿另一端與所述第二桿一端鉸接，所述第二桿另一端與所述第三桿一端鉸接，所述第三桿另一端與所述輸出軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的道閘機芯結構，其特征在于，所述輸出軸上設有固定柱，所述第三桿與所述固定柱固定連接。

4.根據權利要求2所述的道閘機芯結構，其特征在于，所述第一齒輪上凸設有連接柱，所述連接柱貫穿所述遮擋板并與所述第一桿固定連接。

5.根據權利要求1所述的道閘機芯結構，其特征在于，所述電路板上設有驅動模塊，所述驅動模塊與所述驅動裝置電連接。

6.一種如權利要求5所述的道閘機芯結構的控制方法，其特征在于，包括：

第一起落桿過程，所述驅動裝置正向轉動帶動所述連桿機構轉動從而帶動輸出軸轉動使得閘桿完成起落桿過程；

第二起落桿過程，當所述第一起落桿過程執行完畢后，外部遙控器或距離傳感器再次對所述驅動模塊下達指令時，所述第一起落桿過程則再次被執行；

第三起落桿過程，所述驅動裝置反向轉動帶動所述連桿機構轉動從而帶動輸出軸轉動使得閘桿完成起落桿過程；

第四起落桿過程，當所述第三起落桿過程執行完畢后，外部遙控器或距離傳感器再次對所述驅動模塊下達指令時，所述第三起落桿過程則再次被執行；

重復執行過程，當所述第四起落桿過程執行完畢后，外部遙控器或距離傳感器對所述驅動模塊下達指令時，所述第一起落桿過程、所述第二起落桿過程、所述第三起落桿過程和所述第四起落桿過程依次被執行。

7.根據權利要求6所述的道閘機芯結構的控制方法，其特征在于，所述第一起落桿過程具體為：

所述驅動模塊接收到外部遙控器或距離傳感器的指令后則下達第一指令至所述驅動裝置中，所述驅動裝置則正向轉動帶動所述連桿機構轉動從而帶動所述輸出軸轉動使得閘桿升起，閘桿升起到達起桿位置后，所述驅動模塊下達第二指令至所述驅動裝置中，所述驅動裝置則停止轉動，閘桿維持在起桿狀態，所述驅動模塊接收到外部遙控器或距離傳感器指令后則下達第一指令至所述驅動裝置中，所述驅動裝置則繼續正向轉動從而帶動所述連桿機構轉動，所述連桿機構則能夠帶動所述輸出軸反向轉動使得閘桿下落，閘桿下落到達落桿位置后，所述驅動模塊下達第二指令至所述驅動裝置中，所述驅動裝置則停止轉動，閘桿維持在落桿狀態。

8.根據權利要求6所述的道閘機芯結構的控制方法，其特征在于，所述第三起落桿過程具體為：

當所述第二起落桿過程執行完畢后，外部遙控器或距離傳感器再次對所述驅動模塊下達指令時，所述驅動模塊接收到外部遙控器或距離傳感器指令后則下達第三指令至所述驅動裝置中，所述驅動裝置則反向轉動帶動所述連桿機構轉動從而帶動所述輸出軸轉動使得閘桿升起，閘桿升起到達起桿位置后，所述驅動模塊下達第二指令至所述驅動裝置中，所述驅動裝置則停止轉動，閘桿維持在起桿狀態，所述驅動模塊接收到外部遙控器或距離傳感器指令后則下達第三指令至所述驅動裝置中，所述驅動裝置則繼續反向轉動從而帶動所述連桿機構轉動，所述連桿機構則能夠帶動所述輸出軸反向轉動使得閘桿下落，閘桿下落到達落桿位置后，所述驅動模塊下達第二指令至所述驅動裝置中，所述驅動裝置則停止轉動，閘桿維持在落桿狀態。