[發明專利]一種外賣機器人及基于機器人的室內外賣配送方法

在審

• 申請號: 202011205842.2
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112434913A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 鞏慶志;楊辰光
• 申請（專利權）人: 江蘇智伙伴機器人科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q30/06;G06K17/00;G01G19/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于機器人技術領域，具體公開了一種外賣機器人及基于機器人的室內外賣配送方法。該機器人，包括數據管理模塊、顯示模塊、語音模塊、上下電梯模塊、托盤模塊、導航避障模塊；本發明在配送時，可以根據配送員輸入的有效信息，自動判斷訂單主人的樓層及房間號，可以通過RFID技術建立與電梯之間的聯動，自動乘坐電梯到目標樓層，再進行導航配送，可以滿足一整棟樓的配送需要，提高配送效率，節約外賣配送員和訂單主人雙方的時間。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，具體涉及一種外賣機器人及基于機器人的室內外賣配送方法。

背景技術

隨著第三產業的大力發展，買賣行業規模越來越大，現有的外賣配送大多都是使用人工的方式進行配送，外賣配送員一般要親自送到訂單主人所在房間，而在很多辦公寫字樓、政府辦事大廳等場所，外賣配送員不能進入，需要在大廳等待訂單主人出來取外賣，即浪費訂單主人的時間，也影響外賣配送效率。

發明內容

本發明解決的問題是：現有技術中很多場合外賣配送員不能直接送至訂單主人手中，效率低下，提供一種外賣機器人及基于機器人的室內外賣配送方法。

本發明通過如下技術方案予以實現，一種基于機器人的室內外賣配送方法，包括以下步驟；

S1、機器人無配送任務時在大廳待機；

S2、外賣配送員通過交互界面輸入訂單主人的姓名、手機號碼、房間號任一項信息，機器人判斷該信息是否存在，若不存在，提示配送員確認訂單主人的真實有效信息，若存在，則提示配送員可以將外賣放入托盤；

S3、判斷訂單主人所在樓層，若在本樓層，則機器人會自動規劃路徑至訂單主人位置，并提示訂單外賣已送到；若不在本樓層，則機器人導航至電梯口，通過無線裝置向同樣裝有無線裝置的電梯發送上下樓請求，電梯接收到請求之后，將機器人從當前樓層載到目標樓層，到達目標樓層后機器人會自動規劃路徑至訂單主人位置，并提示訂單外賣已送到；

S4、配送完外賣訂單后，判斷機器人是否在大廳樓層，若在，則直接導航至大廳門口待機，若不在，則乘坐電梯后導航至大廳門口待機。

進一步地，所述S2步驟完成后，配送員可以選擇立即配送，或選擇連續輸入多個外賣信息，輸入完畢后統一配送。

進一步地，步驟S3結束后，機器人判斷托盤內是否有未配送的外賣，若有，則重復執行步驟S3，若沒有，則執行步驟S4。

進一步地，所述托盤上設有重量傳感器，在步驟S2中，在配送員依次把外賣放入托盤時，可以記錄每一個外賣的重量，與訂單主人信息相匹配，在步驟S3中，在訂單主人取走外賣時，核算托盤內外賣在取走時的重量差值，與記錄值對比是否匹配，若不匹配，則提示訂單主人核對是否拿錯外賣。

進一步地，步驟S3可以分為：

S301：通過無線裝置向電梯發送請求，告知電梯機器人所在樓層及上下電梯請求；

S302：電梯響應請求，移動至相應樓層，并告知機器人；

S303：電梯判斷電梯內已有載客重量加機器人重量的總和是否超重，若超重，則通知機器人等待；

S304：若未超重，電梯發送開門信息給機器人，機器人進入電梯；

S305：電梯移動至目標樓層，通知機器人目標樓層已到達；

S306：電梯開門，機器人走出電梯。

進一步地，在步驟S2中，所述機器人通過數據管理模塊進行信息比對，該數據管理模塊至少包括一個數據管理的客戶端，為web端、PC端或者手機端的一種，主要負責數據的管理維護，主要內容如下：