[發(fā)明專利]一種外賣機器人及基于機器人的室內(nèi)外賣配送方法

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• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112434913A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鞏慶志;楊辰光
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇智伙伴機器人科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q30/06;G06K17/00;G01G19/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器人的室內(nèi)外賣配送方法，其特征在于：包括以下步驟；

S1、機器人無配送任務(wù)時在大廳待機；

S2、外賣配送員通過交互界面輸入訂單主人的姓名、手機號碼、房間號任一項信息，機器人判斷該信息是否存在，若不存在，提示配送員確認訂單主人的真實有效信息，若存在，則提示配送員可以將外賣放入托盤；

S3、判斷訂單主人所在樓層，若在本樓層，則機器人會自動規(guī)劃路徑至訂單主人位置，并提示訂單外賣已送到；若不在本樓層，則機器人導(dǎo)航至電梯口，通過無線裝置向同樣裝有無線裝置的電梯發(fā)送上下樓請求，電梯接收到請求之后，將機器人從當(dāng)前樓層載到目標(biāo)樓層，到達目標(biāo)樓層后機器人會自動規(guī)劃路徑至訂單主人位置，并提示訂單外賣已送到；

S4、配送完外賣訂單后，判斷機器人是否在大廳樓層，若在，則直接導(dǎo)航至大廳門口待機，若不在，則乘坐電梯后導(dǎo)航至大廳門口待機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的室內(nèi)外賣配送方法，其特征在于：所述S2步驟完成后，配送員可以選擇立即配送，或選擇連續(xù)輸入多個外賣信息，輸入完畢后統(tǒng)一配送。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機器人的室內(nèi)外賣配送方法，其特征在于：步驟S3結(jié)束后，機器人判斷托盤內(nèi)是否有未配送的外賣，若有，則重復(fù)執(zhí)行步驟S3，若沒有，則執(zhí)行步驟S4。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種基于機器人的室內(nèi)外賣配送方法，其特征在于：所述托盤上設(shè)有重量傳感器，在步驟S2中，在配送員依次把外賣放入托盤時，可以記錄每一個外賣的重量，與訂單主人信息相匹配，在步驟S3中，在訂單主人取走外賣時，核算托盤內(nèi)外賣在取走時的重量差值，與記錄值對比是否匹配，若不匹配，則提示訂單主人核對是否拿錯外賣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的室內(nèi)外賣配送方法，其特征在于：步驟S3可以分為：

S301：通過無線裝置向電梯發(fā)送請求，告知電梯機器人所在樓層及上下電梯請求；

S302：電梯響應(yīng)請求，移動至相應(yīng)樓層，并告知機器人；

S303：電梯判斷電梯內(nèi)已有載客重量加機器人重量的總和是否超重，若超重，則通知機器人等待；

S304：若未超重，電梯發(fā)送開門信息給機器人，機器人進入電梯；

S305：電梯移動至目標(biāo)樓層，通知機器人目標(biāo)樓層已到達；

S306：電梯開門，機器人走出電梯。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的室內(nèi)外賣配送方法，其特征在于：在步驟S2中，所述機器人通過數(shù)據(jù)管理模塊進行信息比對，該數(shù)據(jù)管理模塊至少包括一個數(shù)據(jù)管理的客戶端，為web端、PC端或者手機端的一種，主要負責(zé)數(shù)據(jù)的管理維護，主要內(nèi)容如下：

負責(zé)管理可配送人員的基本信息，包括手機號，姓名、性別等。機器人在配送之前會判斷是不是存在這個手機號，如果不存在提示外賣小哥確認信息；

負責(zé)保存整個辦公樓層的信息，一共有幾層，如果是高層樓需要上下電梯操作，也要保存上下電梯的通信數(shù)據(jù)；

負責(zé)辦公各樓層地圖、導(dǎo)航點、電梯位置的維護，每個人對應(yīng)一個導(dǎo)航點，便于機器人在進行自動派送的時候直接到達該點。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的室內(nèi)外賣配送方法，其特征在于：機器人設(shè)有語音模塊，主要負責(zé)播放提示音。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種基于機器人的室內(nèi)外賣配送方法，其特征在于：所述無線裝置采用有源RFID技術(shù)。

9.一種外賣機器人，其特征在于：基于權(quán)利要求1-8所述的一種基于機器人的室內(nèi)外賣配送方法，包括數(shù)據(jù)管理模塊、顯示模塊、語音模塊、上下電梯模塊、托盤模塊、導(dǎo)航避障模塊；

所述數(shù)據(jù)管理模塊至少包括一個數(shù)據(jù)管理的客戶端，為web端、PC端或者手機端的一種，主要負責(zé)數(shù)據(jù)的管理維護，主要內(nèi)容如下：負責(zé)管理可配送人員的基本信息，包括手機號，姓名、性別等。機器人在配送之前會判斷是不是存在這個手機號，如果不存在提示外賣小哥確認信息；負責(zé)保存整個辦公樓層的信息，一共有幾層，如果是高層樓需要上下電梯操作，也要保存上下電梯的通信數(shù)據(jù)；負責(zé)辦公各樓層地圖、導(dǎo)航點、電梯位置的維護，每個人對應(yīng)一個導(dǎo)航點，便于機器人在進行自動派送的時候直接到達該點。

所述顯示模塊包括一個可視化的交互界面，用于外賣信息導(dǎo)入；

所述語音模塊主要負責(zé)播放提示音；

所述上下電梯模塊采用有源RFID技術(shù)，該樓的電梯經(jīng)過改造，增加RFID模塊，支持相關(guān)信息的讀取；

所述托盤模塊用于盛放外賣，并且設(shè)有重量傳感器。

所述導(dǎo)航避障模塊，所述導(dǎo)航避障模塊是機器人的運動系統(tǒng)，負責(zé)機器人的移動操作，機器人會自動規(guī)劃路徑至導(dǎo)航點，同時在運動的時候會有自動避障功能。