[發明專利]一種變速器虛擬標定模型建模方法

在審

• 申請號: 202011205768.4
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112363483A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 顧強;呂文平;石珊;趙金祥;葉珂羽;陳建勛;劉振宇;康志軍
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明涉及變速器標定技術領域，公開了一種變速器虛擬標定模型建模方法，其包括：搭建變速器各功能模型的子模型；根據變速器結構集成各功能模型；搭建控制模塊子模型，并生成M文件；標定模型聯合集成，包括：在上述的各個子模型和集成模型插入interface接口模塊，并生成S?function文件；在所述控制模塊子模型中插入S?function模塊，并使所述S?function模塊連接所述S?function文件；運行M文件，并運行所述控制模塊子模型，以完成所述標定模型的搭建。可以根據標定模型可以完成自動變速器的標定，在設計初期便可以驗證變速器控制算法以及變速器性能，可以減少變速器的研發周期和費用。

技術領域

本發明涉及變速器標定技術領域，尤其涉及一種變速器虛擬標定模型建模方法。

背景技術

變速器控制核心在于控制算法，算法中包含大量標定參數，需要根據變速器本身特性對標定參數進行標定。目前變速器控制算法參數標定主要在臺架及整車上完成，需要等待變速器樣機試制后才可進行。這種標定方式周期較長，且費用較高。

因此，亟需一種變速器虛擬標定模型建模方法，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種變速器虛擬標定模型建模方法，可以根據該標定模型完成自動變速器的標定，在設計初期便可以驗證變速器控制算法以及變速器性能，可以減少變速器的研發周期和費用。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種變速器虛擬標定模型建模方法，其包括如下步驟：

S1、搭建變速器各功能模型的子模型：搭建液壓模塊子模型、同步器模塊子模型、軸齒模塊子模型及離合器模塊子模型；

S2、根據變速器結構集成各功能模型：根據變速器結構將搭建的液壓模塊子模型、同步器模塊子模型、軸齒模塊子模型及離合器模塊子模型進行連接；

S3、搭建控制模塊子模型，并生成M文件；

S4、標定模型聯合集成，包括：

S41、在步驟S1中的各個子模型和步驟S2中的集成模型插入interface接口模塊，并生成S-function文件；

S42、在所述控制模塊子模型中插入S-function模塊，并使所述S-function模塊連接所述S-function文件；

S43、運行M文件，并運行所述控制模塊子模型，以完成所述標定模型的搭建。

作為一種變速器虛擬標定模型建模方法的優選技術方案，在步驟S1中搭建液壓模塊子模型包括如下步驟：

S111、根據液壓原理搭建液壓基本元件；

S112、建立液壓油模型、節流孔模型、電磁閥模型、液壓閥模型、蓄能器模型、過濾器模型以及執行油缸模型；

S113、油缸內添加壓力傳感器；

S14、添加信號輸入/輸出端口、機械輸入/輸出端口，將傳感器信號輸出端連接到信號輸出端口、電流控制信號連接到信號輸入端口，液壓缸執行輸出端連接到機械輸入/輸出端口，將液壓模塊子模型封裝為超級元件。

作為一種變速器虛擬標定模型建模方法的優選技術方案，在步驟S112中，使用AMESim液壓庫的液壓油屬性模塊，使用AMESim液壓庫的液壓油屬性模塊建立節流孔模型。

作為一種變速器虛擬標定模型建模方法的優選技術方案，在步驟S112中，使用AMESim液壓元件模型，根據蓄能器類型，選擇合適的蓄能器模型；使用所述AMESim液壓元件模型，根據過濾器類型，選擇合適的過濾器模型。