[發明專利]一種變速器虛擬標定模型建模方法

在審

• 申請號: 202011205768.4
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112363483A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 顧強;呂文平;石珊;趙金祥;葉珂羽;陳建勛;劉振宇;康志軍
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種變速器虛擬標定模型建模方法，其特征在于，其包括如下步驟：

S1、搭建變速器各功能模型的子模型：搭建液壓模塊子模型、同步器模塊子模型、軸齒模塊子模型及離合器模塊子模型；

S2、根據變速器結構集成各功能模型：根據變速器結構將搭建的液壓模塊子模型、同步器模塊子模型、軸齒模塊子模型及離合器模塊子模型進行連接；

S3、搭建控制模塊子模型，并生成M文件；

S4、標定模型聯合集成，包括：

S41、在步驟S1中的各個子模型和步驟S2中的集成模型插入interface接口模塊，并生成S-function文件；

S42、在所述控制模塊子模型中插入S-function模塊，并使所述S-function模塊連接所述S-function文件；

S43、運行M文件，并運行所述控制模塊子模型，以完成所述標定模型的搭建。

2.根據權利要求1所述的變速器虛擬標定模型建模方法，其特征在于，在步驟S1中搭建液壓模塊子模型包括如下步驟：

S111、根據液壓原理搭建液壓基本元件；

S112、建立液壓油模型、節流孔模型、電磁閥模型、液壓閥模型、蓄能器模型、過濾器模型以及執行油缸模型；

S113、油缸內添加壓力傳感器；

S14、添加信號輸入/輸出端口、機械輸入/輸出端口，將傳感器信號輸出端連接到信號輸出端口、電流控制信號連接到信號輸入端口，液壓缸執行輸出端連接到機械輸入/輸出端口，將液壓模塊子模型封裝為超級元件。

3.根據權利要求2所述的變速器虛擬標定模型建模方法，其特征在于，在步驟S112中，使用AMESim液壓庫的液壓油屬性模塊，使用AMESim液壓庫的液壓油屬性模塊建立節流孔模型。

4.根據權利要求3所述的變速器虛擬標定模型建模方法，其特征在于，在步驟S112中，使用AMESim液壓元件模型，根據蓄能器類型，選擇合適的蓄能器模型；使用所述AMESim液壓元件模型，根據過濾器類型，選擇合適的過濾器模型。

5.根據權利要求1所述的變速器虛擬標定模型建模方法，其特征在于，在步驟S1中搭建同步器模塊子模型包括如下步驟：

S121、在AMESim動力總成庫中的同步器子模塊中，選擇同步器類型，并根據同步器設計參數，輸入結合齒形狀坐標點信息；

S122、在AMESim機械庫中，選擇質量模塊，連接同步器的結合齒套端，測量同步器結合齒套質量，并將測量結果輸入到質量模塊中；

S123、添加信號輸入/輸出端口、機械連接輸入/輸出端口，將同步器模塊子模型封裝為超級元件。

6.根據權利要求5所述的變速器虛擬標定模型建模方法，其特征在于，在步驟S1中搭建軸齒模塊子模型包括如下步驟：

S131、使用AMESim的動力總成庫中齒輪模塊，根據變速器齒輪拓撲關系，逐個在AMESim模型搭建界面下布置齒輪模塊位置；

S132、根據齒輪齒數設置齒輪模塊中的齒數；

S133、向軸齒模塊子模型中添加轉動慣量模塊，對軸齒慣量進行計算，得到軸齒慣量參數后，輸入到轉動慣量模塊中；

S134、添加信號輸入/輸出端口和機械連接輸入/輸出端口，將軸齒模塊子模型封裝為超級元件。

7.根據權利要求6所述的變速器虛擬標定模型建模方法，其特征在于，在步驟S1中搭建離合器模塊子模型包括如下步驟：

S141、使用AMESim動力傳動庫中離合器模塊，根據離合器設計參數，輸入摩擦系數和摩擦半徑；

S142、使用AMESim機械庫的彈簧模塊，根據離合器設計參數，輸入彈簧剛度和預緊力，建立離合器回位彈簧模型；

S143、使用AMESim機械庫中的阻尼模塊，根據設計，輸入阻尼系數，模擬推動離合器摩擦片過程中產生的阻尼；

S144、添加轉動慣量模塊，計算離合器主動端轉動慣量和從動端轉動慣量，并將參數輸入到轉動慣量模塊中；

S145、添加位置傳感器，以測量撥叉位移；

S146、添加信號輸入/輸出端口和機械連接輸入/輸出端口，將離合器模塊子模型封裝為超級元件。