[發(fā)明專利]一種無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011205482.6 | 申請日： | 2020-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN112291129B | 公開（公告）日： | 2021-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 夏磊;張少華;趙亞文 | 申請（專利權(quán)）人： | 中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司 |
| 主分類號： | H04L12/40 | 分類號： | H04L12/40;H04L12/24;B61L23/00 |
| 代理公司： | 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 蔡晶晶 |
| 地址： | 210031 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人駕駛 地鐵 列車 脫軌 檢測 控制 裝置 | ||
本發(fā)明涉及無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置，包含主控模塊、與該主控模塊連接的通信模塊、信號采集模塊和電源模塊，脫軌檢測控制裝置設(shè)有脫軌檢測信號輸出端口，當(dāng)脫軌檢測信號輸出端口觸點接通表示輸出脫軌報警信號；主控模塊的報警信號輸出端并聯(lián)連接有兩個安全繼電器，安全繼電器的常開觸點并聯(lián)后再串聯(lián)連接于脫軌檢測信號輸出端口。電路中由原有的1個觸點的使用變成4個觸點相互冗余的同時使用，任何一個繼電器線圈故障或單個繼電器觸點故障不動作不影響脫軌信號正常輸出，保證可用性的同時提高安全性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及列車脫軌檢測控制電路，特別適用于無人駕駛地鐵列車脫軌檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著國內(nèi)全自動駕駛地鐵技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，脫軌檢測系統(tǒng)已成為全自動駕駛安全運行防護中的重要一環(huán)，脫軌檢測系統(tǒng)的應(yīng)用處在起步階段。
脫軌檢測系統(tǒng)可通過位置檢測傳感器檢測轉(zhuǎn)向架車輪是否正常運行于軌道上來實現(xiàn)。當(dāng)車輪運行于軌道正上方或處于正常偏擺范圍內(nèi)時，脫軌檢測裝置提供正常的檢測信號，當(dāng)車輪脫離軌道正上方或脫離正常偏擺范圍內(nèi)時，則提供脫軌報警的檢測信號。或者脫軌檢測系統(tǒng)也可通過振動檢測傳感器采集強沖擊振動信息，通過特定的沖擊振動信號特征判斷列車輪對是否發(fā)生脫軌，此方案依賴轉(zhuǎn)速輸入信號作為檢測條件。
現(xiàn)有脫軌檢測技術(shù)方案，在列車中的每節(jié)單車配備一套脫軌檢測控制單元，系統(tǒng)具有110V電源輸入，通過位置檢測傳感器檢測轉(zhuǎn)向架車輪是否正常運行于軌道上或通過振動檢測傳感器采集強沖擊振動信息的特征進而判斷列車輪對是否發(fā)生脫軌（需轉(zhuǎn)速信號輸入作為診斷條件），并由內(nèi)部邏輯控制單元輸出脫軌報警型號驅(qū)動內(nèi)部繼電器，輸出脫軌報警信號。
現(xiàn)有技術(shù)的缺點
1、現(xiàn)有內(nèi)部邏輯控制單元輸出的脫軌報警信號安全性及可靠性差，電路發(fā)生單點故障（繼電器觸點不動作或粘連）可導(dǎo)致不輸出或誤輸出，造成安全隱患；
2、系統(tǒng)缺少自身故障報警輸出，例如因電源輸入故障會導(dǎo)致單車丟失脫軌檢測功能，或當(dāng)單車脫軌檢測單元內(nèi)部發(fā)生任意故障時，沒有故障報警警示單車丟失脫軌檢測功能功能，安全性降低；
3、每節(jié)單車獨立輸出脫軌檢測信號，輸出脫軌報警信號電氣接口繁瑣，故障點較多，可用性差；脫軌報警信息及系統(tǒng)運行及故障等信息無內(nèi)網(wǎng)通信或內(nèi)網(wǎng)通信安全性低，冗余性低，不利于自動化監(jiān)控；
4、基于轉(zhuǎn)速信號輸入作為診斷條件的脫軌檢測系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速輸入信號單點故障，可導(dǎo)致整車脫軌檢測功能失效，安全性、可用性、冗余性較差；
5、未設(shè)置復(fù)位、切除等操作功能，可用性差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的主要是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供一種無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置。
為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置，包含主控模塊、與該主控模塊連接的通信模塊、信號采集模塊和電源模塊，其特征在于：設(shè)有脫軌檢測信號輸出端口，當(dāng)脫軌檢測信號輸出端口觸點接通表示輸出脫軌報警信號；主控模塊的報警信號輸出端并聯(lián)連接有第一安全繼電器和第二安全繼電器，第一安全繼電器第一常開觸點和第二安全繼電器第一常開觸點并聯(lián)形成第一安全支路，第一安全繼電器第二常開觸點和第二安全繼電器第二常開觸點并聯(lián)形成第二安全支路，所述第一安全支路與第二安全支路串聯(lián)連接于脫軌檢測信號輸出端口。
由此，電路中由原有的1個觸點的使用變成4個觸點相互冗余的同時使用，任何一個繼電器線圈故障或單個繼電器觸點故障不動作不影響脫軌信號正常輸出，保證可用性的同時提高安全性。
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