[發明專利]一種無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置

有效

• 申請號: 202011205482.6
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112291129B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 夏磊;張少華;趙亞文
• 申請（專利權）人: 中車南京浦鎮車輛有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/24;B61L23/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 蔡晶晶

1. 一種無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置，包含主控模塊（a1）、與該主控模塊（a1）連接的通信模塊（a2）、信號采集模塊（a3）和電源模塊（a4），其特征在于：設有脫軌檢測信號輸出端口（C1），當脫軌檢測信號輸出端口（C1）觸點接通表示輸出脫軌報警信號；主控模塊（a1）的報警信號輸出端并聯連接有第一安全繼電器（J1）和第二安全繼電器（J2），第一安全繼電器第一常開觸點（J1-1）和第二安全繼電器第一常開觸點（J2-1）并聯形成第一安全支路，第一安全繼電器第二常開觸點（J1-2）和第二安全繼電器第二常開觸點（J2-2）并聯形成第二安全支路，所述第一安全支路與第二安全支路串聯連接于脫軌檢測信號輸出端口（C1）；所述無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置還具有第三安全繼電器（J3）和脫軌功能失效輸出端口（C2），所述第三安全繼電器（J3）由主控模塊（a1）根據系統自檢故障狀態進行控制，若存在系統故障則主控模塊（a1）驅動使第三安全繼電器（J3）失電，否則第三安全繼電器（J3）得電, 第三安全繼電器（J3）的常開觸點（J3-1、J3-2）串聯在電源輸入端口（b1）和電源模塊（a4）之間的線路上，同時串聯于電源輸入端口（b1）和脫軌功能失效輸出端口（C2）之間的線路上。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置，其特征在于：所述通信模塊（a2）具有硬線控制信號端口（d1）和網絡數據通信端口（d2），任意檢測到脫軌狀態的中間車脫軌檢測控制裝置（H）將脫軌報警信號通過硬線控制信號端口（d1）經硬線傳遞至兩端頭車的脫軌檢測控制裝置；中間車輛的脫軌檢測控制裝置（H）將運行數據和故障數據通過網絡數據通信端口（d2）經列車網絡發送至兩端頭車的脫軌檢測控制裝置。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置，其特征在于：還具有與信號采集模塊（a3）連接的轉速信號輸入端口（b2）和零速信號輸入端口（b3），主控模塊（a1）將信號采集模塊（a3）采集的零速信號與轉速信號作比對診斷，用于判斷轉速信號的有效性。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置，其特征在于：還具有復位按鈕（S1），所述復位按鈕串聯在第三安全繼電器（J3）的常開觸點與電源模塊（a4）之間的線路上。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置，其特征在于：還具有切除開關（S2），所述切除開關（S2）串聯在主控模塊（a1）的報警信號輸出端。

6.根據權利要求1所述的無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置，其特征在于：信號采集模塊（a3）與脫軌檢測傳感器（e1、e2、e3、e4）連接。

7.一種地鐵列車，其特征在于：包含權利要求1-6任一項所述的無人駕駛地鐵列車脫軌檢測控制裝置。