[發明專利]巡航車速控制方法、巡航車速控制系統及車輛

在審

• 申請號: 202011205223.3
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112455438A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 葉欣晨
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W40/105;B60W50/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘

本發明涉及車輛自動駕駛技術領域,公開了一種巡航車速控制方法、巡航車速控制系統及車輛,該巡航車速控制方法包括：獲取設定的巡航車速值、巡航車速最大波動值以及最高車速限制值；根據獲取的設定的巡航車速值、巡航車速最大波動值以及最高車速限制值，按照設定規則得到修正后的巡航車速值，修正后的巡航車速值與巡航車速最大波動值之和小于或等于最高車速限制值；將修正后的巡航車速值輸出至巡航車速控制模塊。這種設置方式，不會出現巡航車速由于設定值過大或者在波動值的影響下超出最高車速限制值的情況，從而有效防止了噴油量瞬間降低至0的情況，從而有效避免了車速循環加減的現象，大大降低了車輛的頓挫感，提高了駕駛舒適性。

技術領域

本發明涉及車輛自動駕駛的技術領域，尤其是涉及一種巡航車速控制方法、巡航車速控制系統及車輛。

背景技術

車輛是當今社會隨處可見的代步工具，而隨著時代的發展，車輛智能化的功能越來越多，定速巡航就是其中一種。

但是，巡航車速一般會波動1-2km/h，當車速高于最高車速限制值時，最高車速控制邏輯開始控制，將噴油量瞬間降低至0，導致車速瞬間開始降低；車速降低后巡航功能開始介入控制，將車速提高至巡航設定車速，這時如車速波動超過最高車速限制值，最高車速限制開始介入控制，這樣將車速降低。如此循環導致車輛一直處于來回加減車速的狀態，頓挫感嚴重。

發明內容

本發明提供了一種巡航車速控制方法、巡航車速控制系統及車輛，上述巡航車速控制方法能夠大大降低車輛的頓挫感，提高駕駛舒適性。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種巡航車速控制方法，包括：獲取設定的巡航車速值、巡航車速最大波動值以及最高車速限制值；根據獲取的設定的巡航車速值、巡航車速最大波動值以及最高車速限制值，按照設定規則得到修正后的巡航車速值，修正后的巡航車速值與巡航車速最大波動值之和小于或等于最高車速限制值；將修正后的巡航車速值輸出至定速巡航車速控制模塊。

本發明提供的巡航車速控制方法，若設定的巡航車速值與巡航車速最大波動值之和大于最高車速限制值，則設定規則會對巡航車速值進行修正，直到修正后的巡航車速值與巡航車速最大波動值之和小于或等于最高車速限制值，然后再將修正后的巡航車速值輸出至定速巡航車速控制模塊。

這種設置方式，不會出現巡航車速由于設定值過大或者在波動值的影響下超出最高車速限制值的情況，從而有效防止了噴油量瞬間降低至0的情況，從而有效避免了車速循環加減的現象，大大降低了車輛的頓挫感，提高了駕駛舒適性。

可選地，設定規則包括：獲得設定的巡航車速值和巡航車速最大波動值之和；將設定的巡航車速值和巡航車速最大波動值之和與最高車速限制值進行比對；若設定的巡航車速值和巡航車速最大波動值之和小于或等于最高車速限制值，則設定的巡航車速值直接作為修正后的巡航車速值；若設定的巡航車速值和巡航車速最大波動值之和大于最高車速限制值，則通過標定值修正巡航車速值，使得修正后的巡航車速值和巡航車速最大波動值之和小于或等于最高車速限制值。

可選地，巡航車速控制方法還包括：將設定的巡航車速值反饋至儀表盤。

一種巡航車速控制系統，包括：定速巡航車速設定模塊，用于設定巡航車速值；定速巡航車速修正模塊，與定速巡航車速設定模塊信號連接，用于獲取設定的巡航車速值、巡航車速最大波動值以及最高車速限制值，且根據獲得的設定的巡航車速值、巡航車速最大波動值以及最高車速限制值，按照設定規則得到修正后的巡航車速值；定速巡航車速控制模塊，定速巡航車速控制模塊與定速巡航車速修正模塊信號連接，用于控制車輛以修正后的巡航車速值行駛。