[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺的智慧型安檢機(jī)器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011204781.8
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112379457A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方靚
• 申請（專利權(quán)）人: 方靚
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;E01F13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的智慧型安檢機(jī)器人，包括底座、探測器、單片機(jī)、報警器和激光測距組件，所述底座邊端的內(nèi)部嵌入式安裝有第一電機(jī)，所述套桿的中部錐齒傳動連接有定位桿，所述轉(zhuǎn)盤的底部邊緣處固定有限位環(huán)，所述導(dǎo)桿的端部套設(shè)有導(dǎo)盤，所述活動盤的外側(cè)固定有轉(zhuǎn)桿，所述活動板位于活動槽內(nèi)，所述支架的頂部嵌入式安裝有第二電機(jī)，所述安裝座的底部開口處軸連接有阻尼軸，所述支架的前側(cè)固定有單片機(jī)，所述支架頂部的內(nèi)側(cè)安裝有激光測距組件。該基于機(jī)器視覺的智慧型安檢機(jī)器人，在自動帶動受檢人員進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，可以對受檢人員進(jìn)行保護(hù)，同時可以適用不同身高人群的面部識別。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺的智慧型安檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

在車站和機(jī)場中，為對乘客安全負(fù)責(zé)，避免攜帶違禁品進(jìn)入車站，通常會在車站檢票處設(shè)置安檢機(jī)器，公開號為(CN108594326A)的一種檢測范圍廣的安檢機(jī)器人，包括底箱，所述底箱頂部的兩側(cè)均固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部固定連接有頂蓋，所述連接塊的左側(cè)通過彈簧與箱體的右側(cè)固定連接，通過受檢人員的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動多范圍檢測，但該檢測范圍廣的安檢機(jī)器人在使用時存在以下問題：

通過受檢人員的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)自動多范圍檢測，大大提高了檢測效率，但受檢人員在轉(zhuǎn)動時，受體質(zhì)影響和轉(zhuǎn)動的初速度影響，容易出現(xiàn)暈?；騼A倒的情況，該安檢機(jī)器人，不方便對受檢人員進(jìn)行保護(hù)，容易出現(xiàn)安全隱患；

受檢人員在進(jìn)入車站時，通常需要對身份證和車票等證件進(jìn)行對比檢查，然后由工作人員肉眼觀察受檢人員是否與登車信息匹配，長時間工作容易出現(xiàn)疲勞，同時肉眼觀察存在不準(zhǔn)確的情況，該安檢機(jī)器人，不方便配合面部識別對受檢人員進(jìn)行檢查，不適用于不同身高人員的安檢操作。

針對上述問題，急需在原有安檢機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺的智慧型安檢機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)提出現(xiàn)有的安檢機(jī)器人，不方便對受檢人員進(jìn)行保護(hù)，容易出現(xiàn)安全隱患，同時不適用于不同身高人員的面部識別安檢操作的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)器視覺的智慧型安檢機(jī)器人，包括底座、探測器、單片機(jī)、報警器和激光測距組件，所述底座邊端的內(nèi)部嵌入式安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的輸出端連接有導(dǎo)桿，并且導(dǎo)桿上套設(shè)有套桿，所述套桿的中部錐齒傳動連接有定位桿，且定位桿的一端貫穿底座的頂部位于定位槽內(nèi)，并且定位槽開設(shè)于轉(zhuǎn)盤的底部，而且定位桿的頂部與定位槽之間固定有彈簧，所述轉(zhuǎn)盤的底部邊緣處固定有限位環(huán)，且限位環(huán)位于限位槽內(nèi)，并且限位槽開設(shè)于底座的頂部，而且限位槽內(nèi)安裝有壓力傳感器，所述導(dǎo)桿的端部套設(shè)有導(dǎo)盤，且導(dǎo)盤通過皮帶貫穿支架連接有活動盤，并且活動盤軸連接于支架底部的內(nèi)部，而且支架螺栓固定于底座的上端，所述活動盤的外側(cè)固定有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿上套設(shè)有拉桿，并且拉桿的一端軸連接有活動板，所述活動板位于活動槽內(nèi)，且活動槽開設(shè)于支架中部的內(nèi)部，并且活動板的外側(cè)固定有齒條，所述支架中部的內(nèi)部嵌入式軸連接有防護(hù)桿，且防護(hù)桿的外端位于轉(zhuǎn)盤的上方，所述防護(hù)桿的頂部軸連接有支撐桿，且支撐桿的一端位于支撐槽，并且支撐槽開設(shè)于支架的內(nèi)壁上，而且支架的內(nèi)壁上螺栓固定有探測器，所述支架的頂部嵌入式安裝有第二電機(jī)，且第二電機(jī)的輸出端連接有螺桿，并且螺桿上螺紋套設(shè)有安裝座，所述螺桿軸連接于調(diào)節(jié)槽內(nèi)，且調(diào)節(jié)槽開設(shè)于支架頂部的內(nèi)側(cè)，所述安裝座的底部開口處軸連接有阻尼軸，且阻尼軸上固定有攝像頭，所述支架的前側(cè)固定有單片機(jī)，且支架的邊側(cè)安裝有報警器，所述支架頂部的內(nèi)側(cè)安裝有激光測距組件，且支架的內(nèi)側(cè)安裝有驗證臺。

優(yōu)選的，所述定位桿通過彈簧與定位槽之間構(gòu)成彈性貼合滑動結(jié)構(gòu)，且定位桿的頂部為矩形結(jié)構(gòu)設(shè)計。

優(yōu)選的，所述限位環(huán)與限位槽之間轉(zhuǎn)動連接，且限位環(huán)的厚度等于限位槽的寬度，并且限位槽與轉(zhuǎn)盤之間共中心軸線。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)盤與套桿和導(dǎo)桿之間均通過棘輪組件相連接，且導(dǎo)盤和套桿內(nèi)的棘輪組件方向相反。