[發明專利]一種基于機器視覺的智慧型安檢機器人

在審

• 申請號: 202011204781.8
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112379457A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 方靚
• 申請（專利權）人: 方靚
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;E01F13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的智慧型安檢機器人，包括底座(1)、探測器(24)、單片機(34)、報警器(35)和激光測距組件(37)，其特征在于：所述底座(1)邊端的內部嵌入式安裝有第一電機(2)，且第一電機(2)的輸出端連接有導桿(3)，并且導桿(3)上套設有套桿(4)，所述套桿(4)的中部錐齒傳動連接有定位桿(5)，且定位桿(5)的一端貫穿底座(1)的頂部位于定位槽(6)內，并且定位槽(6)開設于轉盤(7)的底部，而且定位桿(5)的頂部與定位槽(6)之間固定有彈簧(8)，所述轉盤(7)的底部邊緣處固定有限位環(9)，且限位環(9)位于限位槽(10)內，并且限位槽(10)開設于底座(1)的頂部，而且限位槽(10)內安裝有壓力傳感器(11)，所述導桿(3)的端部套設有導盤(12)，且導盤(12)通過皮帶(13)貫穿支架(15)連接有活動盤(14)，并且活動盤(14)軸連接于支架(15)底部的內部，而且支架(15)螺栓固定于底座(1)的上端，所述活動盤(14)的外側固定有轉桿(16)，且轉桿(16)上套設有拉桿(17)，并且拉桿(17)的一端軸連接有活動板(18)，所述活動板(18)位于活動槽(19)內，且活動槽(19)開設于支架(15)中部的內部，并且活動板(18)的外側固定有齒條(20)，所述支架(15)中部的內部嵌入式軸連接有防護桿(21)，且防護桿(21)的外端位于轉盤(7)的上方，所述防護桿(21)的頂部軸連接有支撐桿(22)，且支撐桿(22)的一端位于支撐槽(23)，并且支撐槽(23)開設于支架(15)的內壁上，而且支架(15)的內壁上螺栓固定有探測器(24)，所述支架(15)的頂部嵌入式安裝有第二電機(25)，且第二電機(25)的輸出端連接有螺桿(26)，并且螺桿(26)上螺紋套設有安裝座(28)，所述螺桿(26)軸連接于調節槽(27)內，且調節槽(27)開設于支架(15)頂部的內側，所述安裝座(28)的底部開口處軸連接有阻尼軸(29)，且阻尼軸(29)上固定有攝像頭(30)，所述支架(15)的前側固定有單片機(34)，且支架(15)的邊側安裝有報警器(35)，所述支架(15)頂部的內側安裝有激光測距組件(37)，且支架(15)的內側安裝有驗證臺(38)。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智慧型安檢機器人，其特征在于：所述定位桿(5)通過彈簧(8)與定位槽(6)之間構成彈性貼合滑動結構，且定位桿(5)的頂部為矩形結構設計。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智慧型安檢機器人，其特征在于：所述限位環(9)與限位槽(10)之間轉動連接，且限位環(9)的厚度等于限位槽(10)的寬度，并且限位槽(10)與轉盤(7)之間共中心軸線。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智慧型安檢機器人，其特征在于：所述導盤(12)與套桿(4)和導桿(3)之間均通過棘輪組件(36)相連接，且導盤(12)和套桿(4)內的棘輪組件(36)方向相反。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智慧型安檢機器人，其特征在于：所述活動板(18)通過拉桿(17)和轉桿(16)與活動槽(19)之間貼合滑動連接，且轉桿(16)與活動盤(14)之間呈偏心設置。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智慧型安檢機器人，其特征在于：所述防護桿(21)的一端為半圓環形結構設計，且防護桿(21)的另一端為半齒結構設計，并且防護桿(21)的另一端與齒條(20)之間相互嚙合，而且齒條(20)等間距分布于活動板(18)上，同時防護桿(21)關于支架(15)的中心軸線對稱設置有2個。

7.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智慧型安檢機器人，其特征在于：所述支撐桿(22)的端部為球形結構設計，且支撐桿(22)端部的直徑等于支撐槽(23)的內徑，并且支撐桿(22)端部的直徑等大于支撐槽(23)開口處的寬度。

8.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智慧型安檢機器人，其特征在于：所述安裝座(28)通過螺桿(26)與調節槽(27)之間貼合滑動，且安裝座(28)與轉盤(7)之間相互垂直。

9.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的智慧型安檢機器人，其特征在于：所述阻尼軸(29)的一端貫穿安裝座(28)的外側固定套設有齒輪(31)，且齒輪(31)的下方設置有齒板(32)，并且齒板(32)的內側等間距分布有齒片(33)，而且齒片(33)與齒輪(31)之間相互嚙合。