[發明專利]一種整形機構、移送整形裝置及移送整形方法

在審

• 申請號: 202011204774.8
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112620393A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 溫佛榮;孟永強;容炳杰;陳嘉強;鞠志威;周俊杰
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D1/00
• 分類號: B21D1/00;B21D43/10
• 代理公司: 廣東華專知識產權代理事務所(普通合伙) 44669
• 代理人: 彭俊垣

一種整形機構，包括支撐架以及設于支撐架的整形組件，整形組件用于對板型產品的易變形板狀部位進行整形，整形組件包括第一整形單元、第二整形單元，第一整形單元與第二整形單元相對應，第一整形單元與第二整形單元配合整形時所形成的整形面與水平面垂直；一種移送整形裝置，包括移送機構、滑動設于移送機構上的夾持機構以及整形機構，夾持機構上設有夾持組件，夾持組件用于夾持呈豎直方向的板型產品的非易變形板狀部位，夾持組件的夾持面與水平面垂直；一種移送整形方法包括板型產品上料、板型產品整形、板型產品下料、夾持機構復位的步驟；結構布局緊湊，增加了生產效率，減少了空間布局，達到快速整形的效果。

技術領域

本發明涉及整形技術領域，具體涉及一種整形機構、移送整形裝置及移送整形方法。

背景技術

板型產品的易變形板狀部位因其物質特性極易發生彎曲等變形現象，而不利于后續相關工序的開展，因此需對其進行整形加固，現有的整形裝置對板型產品的易變形板狀部位采用臥式整形，其在上料或下料時不利于機械手等抓取裝置對其進行抓取，且一般情況下，為了不因臥式堆疊存放而對板型產品造成損壞，往往上料或下料時板型產品豎直放置，因此整形前后往往需要翻轉，才能讓后續的機械手等抓取裝置進行抓取，且現有的裝置并沒有對板型產品的易變形板狀部位進行加固，極易出現二次變形。

綜上，現有裝置浪費空間布局與生產效率，因多工序往往增加了產品損壞的概率，且無加固處理，極易出現二次變形。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種整形機構、移送整形裝置及移送整形方法。

一種整形機構，包括支撐架以及設于所述支撐架的整形組件，所述整形組件用于對板型產品的易變形板狀部位進行整形，所述整形組件包括第一整形單元、第二整形單元，所述第一整形單元與所述第二整形單元相對應，所述第一整形單元與所述第二整形單元配合整形時所形成的整形面與水平面垂直，達到對呈豎直方向的板型產品進行整形的效果，使整形完成后的板型產品的易變形板狀部位呈豎直狀態。

進一步的，所述第一整形單元上設有第一整形塊和凸塊，所述第二整形單元上設有第二整形塊和凹塊，所述第一整形塊和所述第二整形塊相對應，所述凸塊的凸起部和所述凹塊的凹陷部相對應，通過設置相對應的第一整形塊和第二整形塊以及凸塊和凹塊，整形的同時并對板型產品的易變形板狀部位進行壓痕加固，防止二次變形。

進一步的，所述第一整形塊包括橫整形塊和豎整形塊，所述橫整形塊和所述豎整形塊互相垂直，所述第二整形塊設置為與所述橫整形塊、所述豎整形塊相對應的L型結構，防止因板型產品的易變形板狀部位的不均勻分布造成整形誤差。

進一步的，所述支撐架上設有定位導柱，提高了整形精度。

進一步的，所述整形組件沿所述整形面的水平方向成排設置，通過在水平方向成排設置多個整形組件，利于在單一直線路徑對呈豎直方向的板型產品進行整形，并提高了生產效率。

一種移送整形裝置，所述移送整形裝置用于對所述板型產品進行移送并整形，所述板型產品包括非易變形板狀部位和所述易變形板狀部位，所述移送整形裝置包括整形機構、移送機構以及滑動設于所述移送機構上的夾持機構，所述夾持機構上設有夾持組件，所述夾持組件用于夾持呈豎直方向的所述非易變形板狀部位，所述夾持組件的夾持面與水平面垂直，所述移送機構將所述板型產品由初始位置通過單一直線路徑經過整形位置移動到終止位置，所述板型產品到達整形位置時所述整形機構對所述易變形板狀部位進行整形，所述整形機構對所述易變形板狀部位完成整形后，所述板型產品被移送到達終止位置；通過在單一直線路徑對呈豎直方向的板型產品進行移送并整形，減少了翻轉工序，因此其結構布局緊湊，增加了生產效率，減少了空間布局，達到快速整形的效果，使板型產品的損壞的概率降低。