[發(fā)明專利]一種整形機構、移送整形裝置及移送整形方法

在審

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• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112620393A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 溫佛榮;孟永強;容炳杰;陳嘉強;鞠志威;周俊杰
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D1/00
• 分類號: B21D1/00;B21D43/10
• 代理公司: 廣東華專知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44669
• 代理人: 彭俊垣

1.一種整形機構，包括支撐架(11)以及設于所述支撐架(11)的整形組件(12)，所述整形組件(12)用于對板型產(chǎn)品(4)的易變形板狀部位(41)進行整形，其特征在于，所述整形組件(12)包括第一整形單元(121)和第二整形單元(122)，所述第一整形單元(121)與所述第二整形單元(122)相對應，所述第一整形單元(121)與所述第二整形單元(122)配合整形時所形成的整形面與水平面垂直。

2.根據(jù)權利要求1的一種整形機構，其特征在于，所述第一整形單元(121)上設有第一整形塊(1211)和凸塊(1212)，所述第二整形單元(122)上設有第二整形塊(1221)和凹塊(1222)，所述第一整形塊(1211)和所述第二整形塊(1221)相對應，所述凸塊(1212)的凸起部和所述凹塊(1222)的凹陷部相對應。

3.根據(jù)權利要求2的一種整形機構，其特征在于，所述第一整形塊(1211)包括橫整形塊(12111)和豎整形塊(12112)，所述橫整形塊(12111)和所述豎整形塊(12112)互相垂直，所述第二整形塊(1221)設置為與所述橫整形塊(12111)、所述豎整形塊(12112)相對應的L型結構。

4.根據(jù)權利要求1的一種整形機構，其特征在于，所述支撐架(11)上設有定位導柱(113)。

5.根據(jù)權利要求1的一種整形機構，其特征在于，所述整形組件(12)沿所述整形面的水平方向成排設置。

6.一種移送整形裝置，包括權利要求1-5任一所述的整形機構(1)，所述移送整形裝置用于對所述板型產(chǎn)品(4)進行移送并整形，所述板型產(chǎn)品(4)包括非易變形板狀部位(42)和所述易變形板狀部位(41)，其特征在于，所述移送整形裝置還包括移送機構(2)、滑動設于所述移送機構(2)上的夾持機構(3)，所述夾持機構(3)上設有夾持組件(31)，所述夾持組件(31)用于夾持呈豎直方向的所述非易變形板狀部位(42)，所述夾持組件(31)的夾持面與水平面垂直，所述移送機構(2)將所述板型產(chǎn)品(4)由初始位置通過單一直線路徑經(jīng)過整形位置移動到終止位置，所述板型產(chǎn)品(4)到達整形位置時所述整形機構(1)對所述易變形板狀部位(41)進行整形，所述整形機構(1)對所述易變形板狀部位(41)完成整形后，所述板型產(chǎn)品(4)被移送到達終止位置。

7.根據(jù)權利要求6的一種移送整形裝置，其特征在于，所述夾持組件(31)上設有夾持單元(311)，所述夾持單元(311)包括第一夾塊(3111)和第二夾塊(3112)，所述第一夾塊(3111)滑動設置，所述第二夾塊(3112)固定設置，所述第一夾塊(3111)和所述第二夾塊(3112)的夾持面垂直于水平面。

8.根據(jù)權利要求7的一種移送整形裝置，其特征在于，所述第二夾塊(3112)上設有承載塊，所述第一夾塊(3111)上設有與承載塊相適應的凹槽。

9.根據(jù)權利要求6的一種移送整形裝置，其特征在于，所述夾持機構(3)上設有升降組件(32)，所述升降組件(32)與所述夾持組件(31)活動連接，所述升降組件(32)用于驅動夾持組件(31)升降移動。

10.一種移送整形方法，應用如權利要求6-9任一的豎直移送裝置，其特征在于，所述移送整形方法包括：

步驟一：板型產(chǎn)品(4)上料，抓取裝置從初始位置抓取板型產(chǎn)品(4)至夾持機構(3)，夾持機構(3)對板型產(chǎn)品(4)進行夾持，使板型產(chǎn)品(4)呈豎直狀態(tài)，隨后移送機構(2)將夾持著板型產(chǎn)品(4)的夾持機構(3)從初始位置移送至整形位置；

步驟二：板型產(chǎn)品(4)整形，整形機構(1)對板型產(chǎn)品(4)的易變形板狀部位(41)進行整形；

步驟三:板型產(chǎn)品(4)下料，移送機構(2)將夾持著板型產(chǎn)品(4)的夾持機構(3)從整形位置移送至終止位置，抓取裝置抓取板型產(chǎn)品(4)至下一工序；

步驟四：夾持機構(3)復位。

11.根據(jù)權利要求10所述的一種移送整形方法，所述步驟三中，整形機構(1)還對板型產(chǎn)品(4)的易變形板狀部位(41)進行壓痕加固。