[發明專利]一種水下清洗機器人

在審

• 申請號: 202011204755.5
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112296040A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 馬鵬;曹健紅
• 申請（專利權）人: 馬乎智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種水下清洗機器人，包括框體，框體內設置有一密封艙；框體包括上框體和下框體，上框體和下框體的四個頂角分別通過一縱向轉軸轉動連接，縱向轉軸上連接有一清潔輥，清潔輥的外側可拆卸連接有刷洗布；上框體和下框體的每一邊通過多個支撐筋進行連接，下框體的下方設置有兩個橫向轉軸，每一橫向轉軸上固定設置有毛刷，本發明還公開了一種水下清洗機器人的清洗方法，本發明實現當機器人清掃角落時，縱向轉軸上的清潔輥及清潔輥上的刷洗布與角落處的側壁接觸，接觸時，清潔輥在受力作用下，帶動縱向轉軸旋轉，對側壁進行清掃；同時，在行進過程中，下框體下方的橫向轉軸帶動毛刷旋轉，對地面進行清掃；使用方便，適用性更廣。

技術領域

本發明涉及水下清洗技術領域，具體涉及一種水下清洗機器人。

背景技術

隨著人們物質生活水平的提高，為追求更高質量的生活，游泳池已變為人們休閑娛樂常去的娛樂場所。同時，人們對居住環境的要求變高，很多小區建設有水池，水池采用與游泳池內相同的瓷磚，這種露天的水池特別容易積灰，經常需要清洗。不管是私人游泳池，還是公用游泳池，或者露天水池，池水的清潔是人們關心的重要要素。通常，為保持清潔，池水需要定期更換，游泳池也需要定期清洗。傳統清理方式一般為人工清洗，這不僅費時費力，還造成了水資源的浪費。因此，需要一種方便泳池清洗的水下清洗機器人。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種水下清洗機器人。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種水下清洗機器人，包括框體，所述框體內設置有一密封艙；其特征在于，所述框體包括上框體和下框體，所述上框體和下框體的四個頂角分別通過一縱向轉軸轉動連接，所述縱向轉軸上連接有一清潔輥，所述清潔輥的外側可拆卸連接有刷洗布；所述上框體和下框體的每一邊通過多個支撐筋進行連接，所述下框體的下方設置有兩個橫向轉軸，每一所述橫向轉軸上固定設置有毛刷。

進一步的，每一所述橫向轉軸上設置有一從動帶輪，所述下框體的上端固定連接有兩驅動電機，且兩所述驅動電機固定連接在一防護罩內，所述防護罩設置在密封艙的下方且與密封艙之間設置有減震墊，兩所述驅動電機輸出軸連接有一主動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪通過皮帶進行連接。

進一步的，所述框體的每一邊的中間位置設置有一碰撞傳感器。

進一步的，所述框體上設置有水平推進器和垂直推進器。

優選的，所述水平推進器的個數為四個，所述垂直推進器的個數為兩個。

進一步的，所述框體下方各頂角位置設置有一旋轉毛刷，所述旋轉毛刷的上端通過毛刷軸連接在框體頂部，所述毛刷軸與橫向轉軸之間通過傘齒進行傳動。

進一步的，所述密封艙內還設置有一控制器，所述控制器包括蓄電池、電源電路、單片機、H橋控制電路和一信號傳輸模塊；所述蓄電池為整個機器人供電；所述電源電路將蓄電池的電壓轉化為單片機及其他模塊所需要的電壓；所述單片機的輸入端電連接碰撞傳感器，所述單片機通過H橋控制電路雙向電連接驅動電機，所述單片機通過信號傳輸模塊無線電連接外部控制設備；所述單片機的輸出端電連接水平推進器和垂直推進器。

進一步的，所述刷洗布通過魔術貼可拆卸連接在清潔輥的外側。

進一步的，所述毛刷包括一圓柱形固定座及固定在圓柱形固定座上的刷毛，所述刷毛呈多條波浪條狀布置在圓柱形固定座上。

本發明的實施例還提供一種水下清洗機器人的清掃方法，具體包括以下過程：

S1、組裝整個設備，將手機或PC機與機器人形成無線連接，通過手機APP或PC機的軟件對機器人進行控制；

S2、將機器人沿著水池或泳池的某一角落放入水池或泳池中，通過控制垂直推進器，讓機器人接觸到泳池或水池底部；