[發明專利]一種水利水電管道清理機器人

在審

• 申請號: 202011204731.X
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112139170A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王國鋒;魯琦;紀立強
• 申請（專利權）人: 中交煙臺環保疏浚有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/055;B08B13/00;B08B15/04;B30B9/14
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 管秋香

1.一種水利水電管道清理機器人，其特征在于：包括殼體，所述殼體的前端安裝有刷洗機構，所述殼體外側安裝有第一水泵和兩組前后對稱的行走驅動機構，靠近所述刷洗機構的行走驅動機構上安裝有向刷洗機構方向噴水的噴頭機構，所述殼體中安裝有污泥泵、螺旋擠壓脫水機構，位于螺旋擠壓脫水機構下方的殼體上設有下凹的存水腔，所述殼體的后方通過萬向接頭連接有充氣隔斷機構，所述殼體與充氣隔斷機構之間設有通過繩索與殼體連接的收納車；所述污泥泵的吸入口安裝有伸向殼體下方的吸管，所述污泥泵的排出口通過管道與螺旋擠壓脫水機構的污水入口連通，所述螺旋擠壓脫水機構的固廢出口通過管道與收納車的固廢入口連通，所述第一水泵的進水口與存水腔通過水管連通，所述噴頭機構的進水口與第一水泵的出水口通過水管連通。

2.根據權利要求1所述的水利水電管道清理機器人，其特征在于：所述殼體包括圓形的安裝筒、前端蓋、后端蓋，所述安裝筒中固接有相互平行的固定安裝板和固定安裝圈，所述固定安裝圈上通過螺栓安裝有活動安裝板，所述前端蓋用螺栓安裝在安裝筒前端，所述后端蓋用螺栓安裝在安裝筒后端。

3.根據權利要求1所述的水利水電管道清理機器人，其特征在于：所述螺旋擠壓脫水機構包括濾筒、絞龍、第一電機，所述濾筒通過螺栓安裝在固定安裝板與活動安裝板之間，所述絞龍轉動安裝在濾筒中，所述第一電機的動力輸出軸與絞龍的后端通過聯軸器聯接，所述第一電機通過螺栓安裝在活動安裝板上，所述螺旋擠壓脫水機構的污水入口位于濾筒的前部頂端，所述螺旋擠壓脫水機構的固廢出口位于濾筒的后端。

4.根據權利要求1所述的水利水電管道清理機器人，其特征在于：所述刷洗機構包括第二電機、刷盤、多根柔性刷帶，所述第二電機用螺栓安裝在殼體前端，所述刷盤安裝在第二電機的動力輸出軸上，所述刷盤上開設有多個夾槽，每個所述夾槽中裝夾一根柔性刷帶，所述柔性刷帶遠離刷盤的一頭正面植有均勻分布的刷絲。

5.根據權利要求4所述的水利水電管道清理機器人，其特征在于：所述柔性刷帶靠近刷盤的一頭背面安裝有彈性鋼條。

6.根據權利要求1所述的水利水電管道清理機器人，其特征在于：所述行走驅動機構包括固定支撐環、活動支撐環、第一支撐臂、第二支撐臂、內置電機的驅動輪、伺服電機、螺桿，所述固定支撐環固接在殼體上，所述活動支撐環套在殼體上，且所述活動支撐環能夠沿殼體的軸向移動，所述伺服電機固定安裝在殼體側面，所述螺桿通過聯軸器與伺服電機的動力輸出軸聯接，所述螺桿與開設在活動支撐環上的螺孔相螺接，所述第一支撐臂的一頭與固定支撐環外側鉸接，所述驅動輪安裝在第一支撐臂的另一頭，所述第二支撐臂的一頭與活動支撐環外側鉸接，所述第二支撐臂的另一頭與第一支撐臂靠近驅動輪的一頭鉸接。

7.根據權利要求6所述的水利水電管道清理機器人，其特征在于：所述噴頭機構包括圓環管、多個噴頭，所述圓環管上設有多個按照環形陣列排布的噴頭接口，每個噴頭接口中螺接一個噴頭，所述圓環管安裝在靠近刷洗機構的固定支撐環上，所述噴頭機構的進水口位于圓環管的底部。

8.根據權利要求1所述的水利水電管道清理機器人，其特征在于：所述充氣隔斷機構包括圓形的安裝盒、盒蓋、充氣泵、電動排氣閥、喇叭形的充氣氣囊，所述充氣氣囊固定安裝在安裝盒的封閉端，所述盒蓋通過螺栓安裝在安裝盒的開口端，所述充氣泵安裝在安裝盒中，所述充氣泵的出氣口與充氣氣囊的進氣口通過輸氣管連通，所述充氣氣囊的排氣口上安裝有電動排氣閥。

9.根據權利要求8所述的水利水電管道清理機器人，其特征在于：所述殼體的后端中心固接有第一螺柱，所述盒蓋朝向殼體的一端中心固接有第二螺柱，所述萬向接頭的一頭與第一螺柱相螺接，所述萬向接頭的第二端與第二螺柱相螺接。

10.根據權利要求8所述的水利水電管道清理機器人，其特征在于：所述殼體的后端還安裝有第二水泵，所述第二水泵的的進水口與存水腔通過水管連通，所述第二水泵的出水口安裝有穿過盒蓋和安裝盒的排水管，所述排水管遠離第二水泵的一端伸入充氣氣囊中。