[發(fā)明專利]一種水利水電管道清理機器人

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• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112139170A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 王國鋒;魯琦;紀立強
• 申請（專利權）人: 中交煙臺環(huán)保疏浚有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B9/055;B08B13/00;B08B15/04;B30B9/14
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 管秋香

本發(fā)明公開了一種水利水電管道清理機器人，包括殼體、刷洗機構、第一水泵、行走驅動機構、噴頭機構、污泥泵、螺旋擠壓脫水機構、存水腔、充氣隔斷機構、收納車。有益效果是：行走驅動機構驅動殼體順著管道移動，刷洗機構對管壁進行刷洗，噴頭機構向刷洗機構刷洗過的管道內壁噴水，將刷洗后的雜質沖刷到管道底部，污泥泵將匯聚在管道底部的污水吸入螺旋擠壓脫水機構中，經過擠壓將水與雜質分離，雜質排入收納車中進行收集，水匯流至存水腔中進行循環(huán)利用；充氣隔斷機構在殼體后方對管道上游流下的水起到攔截的作用，被攔截水的壓力對充氣隔斷機構起到助推的作用，為殼體順著管道移動提供部分動力。

技術領域

本發(fā)明涉及管道清理機器人技術領域，尤其涉及一種水利水電管道清理機器人。

背景技術

使用管道導水、排水，使用一段時間后會在管道的內壁上形成水垢，水中的雜質也會逐漸沉積在管道底部，長時間不清理會影響管道的正常使用，甚至影響管道的使用壽命，需要對管道進行定期清理。由于管道內空間狹小不適合人工作業(yè)，因此需要管道清理機器對管道進行清理。但現有的管道清理機器清理后的雜質需要依靠水流沖向下游，雜質在向下游流動的過程中依然會出現沉積，增加下游管道的清理難度；而且有些管道內無法做到對上游完全斷流，造成管道內始終有源源不斷的水流，影響管道清理機器的清理作業(yè)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種水利水電管道清理機器人。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現：

一種水利水電管道清理機器人，包括殼體，所述殼體的前端安裝有刷洗機構，所述殼體外側安裝有第一水泵和兩組前后對稱的行走驅動機構，靠近所述刷洗機構的行走驅動機構上安裝有向刷洗機構方向噴水的噴頭機構，所述殼體中安裝有污泥泵、螺旋擠壓脫水機構，位于螺旋擠壓脫水機構下方的殼體上設有下凹的存水腔，所述殼體的后方通過萬向接頭連接有充氣隔斷機構，所述殼體與充氣隔斷機構之間設有通過繩索與殼體連接的收納車；所述污泥泵的吸入口安裝有伸向殼體下方的吸管，所述污泥泵的排出口通過管道與螺旋擠壓脫水機構的污水入口連通，所述螺旋擠壓脫水機構的固廢出口通過管道與收納車的固廢入口連通，所述第一水泵的進水口與存水腔通過水管連通，所述噴頭機構的進水口與第一水泵的出水口通過水管連通。

進一步的，所述殼體包括圓形的安裝筒、前端蓋、后端蓋，所述安裝筒中固接有相互平行的固定安裝板和固定安裝圈，所述固定安裝圈上通過螺栓安裝有活動安裝板，所述前端蓋用螺栓安裝在安裝筒前端，所述后端蓋用螺栓安裝在安裝筒后端。

進一步的，所述螺旋擠壓脫水機構包括濾筒、絞龍、第一電機，所述濾筒通過螺栓安裝在固定安裝板與活動安裝板之間，所述絞龍轉動安裝在濾筒中，所述第一電機的動力輸出軸與絞龍的后端通過聯軸器聯接，所述第一電機通過螺栓安裝在活動安裝板上，所述螺旋擠壓脫水機構的污水入口位于濾筒的前部頂端，所述螺旋擠壓脫水機構的固廢出口位于濾筒的后端。

進一步的，所述刷洗機構包括第二電機、刷盤、多根柔性刷帶，所述第二電機用螺栓安裝在殼體前端，所述刷盤安裝在第二電機的動力輸出軸上，所述刷盤上開設有多個夾槽，每個所述夾槽中裝夾一根柔性刷帶，所述柔性刷帶遠離刷盤的一頭正面植有均勻分布的刷絲。

進一步的，所述柔性刷帶靠近刷盤的一頭背面安裝有彈性鋼條。

進一步的，所述行走驅動機構包括固定支撐環(huán)、活動支撐環(huán)、第一支撐臂、第二支撐臂、內置電機的驅動輪、伺服電機、螺桿，所述固定支撐環(huán)固接在殼體上，所述活動支撐環(huán)套在殼體上，且所述活動支撐環(huán)能夠沿殼體的軸向移動，所述伺服電機固定安裝在殼體側面，所述螺桿通過聯軸器與伺服電機的動力輸出軸聯接，所述螺桿與開設在活動支撐環(huán)上的螺孔相螺接，所述第一支撐臂的一頭與固定支撐環(huán)外側鉸接，所述驅動輪安裝在第一支撐臂的另一頭，所述第二支撐臂的一頭與活動支撐環(huán)外側鉸接，所述第二支撐臂的另一頭與第一支撐臂靠近驅動輪的一頭鉸接。