[發明專利]一種液壓對接轉換平臺及其控制方法

在審

• 申請號: 202011204297.5
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112211243A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 李政;安靈敏;邱海良
• 申請（專利權）人: 煙臺艾迪精密機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F9/22
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 丁寶君

本發明涉及一種液壓對接轉換平臺及其控制方法，屬于挖掘機用轉換對接裝置技術領域。一種液壓對接轉換平臺，其特征在于，包括液壓集成切換部分和連接部分；液壓集成切換部分具有快插母接頭和電路母接頭；連接部分具有快插公接頭和電路公接頭；快插母接頭與快插公接頭配合，電路母接頭與電路公接頭配合。同時還公開了液壓對接轉換平臺的控制方法。本申請的技術方案，解決現存快換裝置更換費時費力，作業效率低，故障率高及屬具安裝管路復雜等問題，旨在實現無需手動操作即可在2?4s內完成屬具的快速更換和管路的對接。

技術領域

本發明涉及一種液壓對接轉換平臺及其控制方法，屬于挖掘機用轉換對接裝置技術領域。

背景技術

在工程中，挖掘機需要更換不同的附屬裝置(如破碎錘、梅花抓斗、液壓剪等)，以滿足不同工況需要。傳統更換附屬裝置的方法是直接拆下挖掘機斗桿和搖桿上與屬具相連的銷軸，將屬具更換后再重新將銷軸裝上。這種更換方式需要多名操作人員共同協作才能完成屬具的換裝，費時費力；并且工程現場常常環境惡劣，粉塵污染較為嚴重，傳統的更換方式容易使小顆粒進入屬具與主機相鉸接的位置，導致其潤滑不良，最終影響機器壽命。所以，傳統的更換方法不適用于中大型挖掘機頻繁更換屬具的工作場景。另一種更換屬具的方法是在屬具和主機之間增加一種快換裝置。通過快換裝置來實現屬具的更換。快換裝置，也稱轉換平臺，是在挖掘機斗桿和連桿之間增加的一種連接裝置。挖掘機可以通過它快速裝卸帶有不同功能的屬具，使挖掘機實現“一機多用，一機多能”。國內快換裝置主要以手動式和半自動式快換裝置為主，無法實現油路的自動連接。所以需要一種新型通用轉換平臺及一種機電液一體化的控制系統，可實現屬具的快速對接，減少切駁時間。

發明內容

本發明針對現有挖機用轉換平臺存在的問題，提供一種液壓對接轉換平臺及其控制方法。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種液壓對接轉換平臺，其特征在于，包括液壓集成切換部分和連接部分；液壓集成切換部分具有快插母接頭和電路母接頭；連接部分具有快插公接頭和電路公接頭；快插母接頭與快插公接頭配合，電路母接頭與電路公接頭配合；

所述的液壓集成切換部分還包括一個鎖緊組件，鎖緊組件包括兩側缸筒和兩側缸筒之間的安裝板，安裝板上設置有一個單向閥安裝孔、四個缸筒連接油孔、一個進油孔、一個回油孔、電路母接頭安裝孔和快插母接頭安裝口，進油孔、回油孔與缸筒連接油孔之間設置有連通的油路通道，液控單向閥安裝在單向閥安裝孔處，缸筒連接油孔與兩側的缸筒通過管道連接，每個缸筒連接兩個缸筒連接油孔，一個缸筒連接油孔用于出油，另一個缸筒連接油孔用于回油，每個缸筒兩端分別安裝鎖緊銷軸和端蓋，鎖緊銷軸包括與鎖緊組件配合的銷軸座板和銷軸桿，銷軸桿設置扁口；活塞桿安裝于鎖緊組件缸筒內且活塞桿的伸出端穿過端蓋，通過控制液壓集成切換部分有桿腔和無桿腔的進出油實現油路、電路的對接和機械鎖緊；限位塊固定在活塞桿伸出端的端部；限位塊由限位銷和卡簧固定在活塞桿上；快插母接頭和電路母接頭安裝在鎖緊組件上，且對接端位于鎖緊銷軸一側。

所述的安裝板上還活動插裝板式定位銷和開板銷；防塵蓋板鉸接安裝在安裝板上，開板銷用于開啟防塵蓋板、精確定位鎖緊組件，液壓對接轉換平臺與屬具連接時，活塞桿回收，開板銷的端部伸出安裝板，將防塵蓋板頂起；防塵板用于遮掩快插母接頭和電路母接頭；板式定位銷上套裝彈簧，板式定位銷用于支撐液壓集成切換部分，保證連接可以緊密。彈簧為強力壓縮彈簧，彈簧位于鎖緊組件與快換主體之間。使用強力彈簧可以給鎖緊組件提供較大的瞬時推力，快速的完成電路、油路的對接，保證連接穩定性。

在上述技術方案的基礎上，本發明為了達到使用的方便以及裝備的穩定性，還可以對上述的技術方案作出如下的改進：

進一步，所述的液壓集成切換部分固定安裝在主體部分上。