[發明專利]一種液壓對接轉換平臺及其控制方法

在審

• 申請號: 202011204297.5
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112211243A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 李政;安靈敏;邱海良
• 申請（專利權）人: 煙臺艾迪精密機械股份有限公司
• 主分類號: E02F3/96
• 分類號: E02F3/96;E02F9/22
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 丁寶君

1.一種液壓對接轉換平臺，其特征在于，包括液壓集成切換部分(3)和連接部分(2)；液壓集成切換部分(3)具有快插母接頭(27)和電路母接頭(28)；連接部分(2)具有快插公接頭(14)和電路公接頭(15)；快插母接頭(27)與快插公接頭(14)配合，電路母接頭(28)與電路公接頭(15)配合；

所述的液壓集成切換部分(3)還包括一個鎖緊組件(16)，鎖緊組件(16)包括兩側缸筒(16.1)和兩側缸筒(16.1)之間的安裝板(16.2)，安裝板(16.2)上設置有一個單向閥安裝孔(16.3)、四個缸筒連接油孔(16.4)、一個進油孔(16.51)、一個回油孔(16.52)、電路母接頭安裝孔(16.53)和快插母接頭安裝口(16.54)；進油孔(16.51)、回油孔(16.52)與缸筒連接油孔(16.4)之間設置有連通的油路通道，液控單向閥(22)安裝在單向閥安裝孔(16.3)處，缸筒連接油孔(16.4)與兩側的缸筒(16.1)通過管道連接，每個缸筒(16.1)兩端分別安裝鎖緊銷軸(17)和端蓋(18)，活塞桿(19)安裝于缸筒(16.1)內且活塞桿(19)的伸出端穿過端蓋(18)，限位塊(20)固定在活塞桿(19)伸出端的端部；快插母接頭(27)和電路母接頭(28)安裝在安裝板(16.2)上且對接端位于鎖緊銷軸(17)一側。

2.根據權利要求1所述的液壓對接轉換平臺，其特征在于，所述的安裝板(16.2)上還活動插裝板式定位銷(24)和開板銷(23)；防塵蓋板(26)鉸接安裝在安裝板(16.2)上，板式定位銷(24)上套裝彈簧(25)。

3.根據權利要求2所述的液壓對接轉換平臺，其特征在于，所述的彈簧(25)為強力壓縮彈簧。

4.根據權利要求1所述的液壓對接轉換平臺，其特征在于，所述的液壓集成切換部分(3)固定安裝在主體部分(1)上。

5.根據權利要求4所述的液壓對接轉換平臺，其特征在于，所述的主體部分(1)包括快換主體(4)，快換主體(4)包括下對接座(33)和上連接部(30)；上連接部(30)包括一對上連接側板(31)，上連接側板(31)上設置一對殼體銷軸(32)，至少其中一塊上連接側板(31)上安裝過渡接頭A(7)和/或過渡接頭B(8)；下對接座(33)包括下連接側板(34)，下連接側板(34)的后部設置有連接卡槽(35)，下連接側板(34)的前部設置緊固銷孔板(36)，兩側的緊固銷孔板(36)之間留有間距；液壓集成切換部分(3)安裝在兩個下連接側板(34)之間，且鎖緊銷軸(17)穿過緊固銷孔板(36)上的圓孔。

6.根據權利要求5所述的液壓對接轉換平臺，其特征在于，所述的下連接側板(34)上設置有定位銷(6)。

7.根據權利要求1所述的液壓對接轉換平臺，其特征在于，所述的連接部分(2)還包括連接座(10)，所述連接座(10)包括連接底板(37)和設置在連接底板(37)上方的一對連接耳板(38)，連接耳板(38)上設置有連接卡勾(39)，兩根焊接銷軸(11)平行安裝在兩個連接耳板(38)之間；快接頭固定板(12)設置在連接底板(37)上，且快接頭固定板(12)位于兩根焊接銷軸(11)之間；快接頭固定板(12)的中部設置有快插公接頭(14)和電路公接頭(15)，且快接頭固定板(12)與快插母接頭(27)對接的一側設有對接定位銷(13)。

8.一種液壓對接轉換平臺的控制方法，其特征在于，所述的控制方法通過如下的步驟實現：

液壓對接轉換平臺的主體部分(1)通過殼體銷軸(32)與挖掘機的小臂和連桿連接，連接部分(2)的連接座(10)安裝于屬具上；

工作時，液壓對接轉換平臺的主體部分(1)與連接部分(2)靠近；下連接側板(34)上的連接卡槽(35)先抓緊連接座(10)的一個焊接銷軸(11)，調整挖掘機小臂角度，使主體部分(1)的底部與連接座(10)保持水平，液壓油推動液壓集成切換部分(3)的活塞桿(19)伸縮將結構鎖緊的同時實現油路、電路接駁。

9.根據權利要求8所述的液壓對接轉換平臺的控制方法，其特征在于，所述的控制方法通過如下的步驟實現，具體工作狀態如下：

對接過程：主泵供給的液壓油經過液控單向閥(22)進入液壓集成切換部分(3)的缸筒(16.1)無桿腔，推動活塞桿(19)由高壓腔向低壓腔運動，活塞桿(19)伸出，液壓集成切換部分(3)的鎖緊銷軸(17)和鎖緊組件(16)同時向前推進，鎖緊銷軸(17)鎖緊連接座(10)的焊接銷軸(11)，完成機械對接，鎖緊組件(16)向前運動與連接座(10)的快接頭固定板(12)對接，實現油路、電路接駁，同時有桿腔的液壓油返回油箱，完成機、電、液一體式切換；與此同時，若液壓油突然中斷，因導壓未被開啟，無桿腔的液壓油不能經過液控單向閥(22)返回油箱，鎖緊銷軸(17)仍保持鎖緊狀態，油路、電路仍保持接駁狀態，這為屬具作業提供了安全保障；

脫離過程：主泵供給的液壓油進入液壓集成切換部分(3)的缸筒(16.1)有桿腔，同時打開先導，推動活塞桿(19)由高壓腔向低壓腔運動，活塞桿(19)回收，液壓集成切換部分(3)的鎖緊銷軸(17)及鎖緊組件(16)收回，鎖緊銷軸(17)脫離焊接銷軸(11)，鎖緊組件(16)與連接座(10)的快接頭固定板(12)脫離，同時無桿腔的液壓油經液控單向閥(22)返回油箱，中斷機、電、液對接。