[發明專利]一體式冷熱壓工序IC卡封裝壓合頭機器人

在審

• 申請號: 202011204141.7
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112542390A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 沐旭
• 申請（專利權）人: 寧波閱荷思山智能科技有限公司
• 主分類號: H01L21/56
• 分類號: H01L21/56;H01L21/67;G06K19/077
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一體式冷熱壓工序IC卡封裝壓合頭機器人，其特征在于：包括有機架臺（a1），所述機架臺（a1）頂端設有可沿著縱向和橫向方向移動的十字滑臺機構（a2），所述十字滑臺機構（a2）的自由端設有一體式冷熱壓合頭機構（a3）。

2.根據權利要求1所述的一體式冷熱壓工序IC卡封裝壓合頭機器人，其特征在于：所述一體式冷熱壓合頭機構（a3）包括有第一壓頭導向塊（1）和第二壓頭導向塊（2），所述第二壓頭導向塊（2）設于第一壓頭導向塊（1）上，所述第一壓頭導向塊（1）、第二壓頭導向塊（2）內均設有呈“Y”形的壓頭導向槽（3），所述壓頭導向槽（3）對應貫穿第一壓頭導向塊（1）和第二壓頭導向塊（2），所述壓頭導向槽（3）的兩個分叉段分別滑動連接有壓頭滑塊（4），其中一個所述壓頭滑塊（4）的一端設有熱壓合頭，另一個所述壓頭滑塊（4）的一端設有冷壓合頭，兩個所述壓頭滑塊（4）的另一端分別與一個呈“L”形的擺桿（5）鉸接，所述擺桿（5）的縱臂端鉸接在壓頭滑塊（4）上；

還包括呈U形的電機座（6）、驅動電機（7）和凸輪支架（8），所述電機座（6）的兩端分別固定在第二壓頭導向塊（2）上，所述電機座（6）的頂端活動穿設有兩個對稱設置的頂桿（9），兩個所述擺桿（5）的橫臂端分別一一對應活動貫穿于兩個頂桿（9）的下端，所述頂桿（9）的上端轉動連接有凸輪滾子（10），所述頂桿（9）的上端還與電機座（6）之間連接有復位彈簧（11），所述凸輪支架（8）固定在電機座（6）的頂端，所述凸輪支架（8）上轉動連接有兩個驅動凸輪（12），兩個所述驅動凸輪（12）分別一一對應與兩個凸輪滾子（10）抵靠，所述驅動電機（7）通過同步帶傳動同時與兩個驅動凸輪（12）連接，兩個所述驅動凸輪（12）的相位差為30度。

3.根據權利要求2所述的一體式冷熱壓工序IC卡封裝壓合頭機器人，其特征在于：所述壓頭滑塊（4）的兩側分別間隔轉動連接有兩個滾輪（13），所述滾輪（13）對應嵌入壓頭導向槽（3）內。

4.根據權利要求2所述的一體式冷熱壓工序IC卡封裝壓合頭機器人，其特征在于：兩個所述驅動凸輪（12）分布于凸輪支架（8）的兩側；所述凸輪支架（8）上還設有兩個用于使同步帶張緊的張緊輥（14）。

5.根據權利要求2所述的一體式冷熱壓工序IC卡封裝壓合頭機器人，其特征在于：所述第二壓頭導向塊（2）的頂端開設有與電機座（6）的開口大小匹配的U形槽。

6.根據權利要求2所述的一體式冷熱壓工序IC卡封裝壓合頭機器人，其特征在于：所述第二壓頭導向塊（2）的頂端開設有與電機座（6）的開口大小匹配的U形槽。