[發明專利]車輛闖紅燈的檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011203816.6
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN114445792A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 郝尚榮
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/764;G06K9/62;G06N20/20
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 官建紅

本申請提供一種車輛闖紅燈的檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。該車輛闖紅燈的檢測方法包括：獲取待檢測車輛行車視角下的視頻；獲取所述視頻中第i幀圖像的采集時間點、以及所述第i幀圖像包含的斑馬線像素點數；根據所述斑馬線像素點數，構建所述待檢測車輛對應的斑馬線像素點數的變化曲線；根據所述變化曲線和所述采集時間點，確定所述待檢測車輛通過所述斑馬線的目標時間點；檢測第一目標圖像中交通指示燈的指示類別；根據所述指示類別，確定所述待檢測車輛是否闖紅燈。本申請中可以避免由于車道界存在缺失、模糊、存在干擾或難以識別的情況，提高了車輛闖紅燈的檢測準確率。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，具體涉及一種車輛闖紅燈的檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

近年來，隨著經濟技術的發展，車輛的數量也發生了大幅增長，與此同時，與車輛相關的各類違規違法案件也逐年增多，準確地對車輛是否闖紅燈進行識別，對于偵察案件、監督違規違法行為，保障社會治安有著積極的意義。

在現有技術中，一般都是通過基于對車道界進行識別來確定車輛是否闖紅燈，比如，具體可以獲取道路上車輛的圖像，從車輛的圖像中提取車道界并識別車輛是否逾越該車道界，然后基于識別結果來確定車輛是否闖紅燈，等等。但是，在對現有技術的研究和實踐過程中，本發明的發明人發現，在一些場景下，車道界可能存在缺失、模糊、存在干擾或難以識別的情況，因此，在這種情況下會影響車輛闖紅燈的檢測準確率。

發明內容

本申請提供一種車輛闖紅燈的檢測方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決由于車道界存在缺失、模糊、存在干擾或難以識別等情況時，車輛闖紅燈的檢測準確率低的問題。

第一方面，本申請提供一種車輛闖紅燈的檢測方法，所述方法包括：

獲取待檢測車輛行車視角下的視頻，其中，所述待檢測車輛安裝有攝像頭，所述攝像頭用于采集所述視頻；

獲取所述視頻中第i幀圖像的采集時間點、以及所述第i幀圖像包含的斑馬線像素點數，其中，所述視頻包括至少N幀圖像，i為正整數，1≤i≤N；

根據所述斑馬線像素點數，構建所述待檢測車輛對應的斑馬線像素點數的變化曲線；

根據所述變化曲線和所述采集時間點，確定所述待檢測車輛通過所述斑馬線的目標時間點；

檢測第一目標圖像中交通指示燈的指示類別，其中，所述第一目標圖像是指所述N幀圖像中，采集時間點與所述目標時間點相同的圖像，所述指示類別包括允許通行和禁止通行；

根據所述指示類別，確定所述待檢測車輛是否闖紅燈。

第二方面，本申請提供一種車輛闖紅燈的檢測裝置，所述車輛闖紅燈的檢測裝置包括：

獲取單元，用于獲取待檢測車輛行車視角下的視頻，其中，所述待檢測車輛安裝有攝像頭，所述攝像頭用于采集所述視頻；

所述獲取單元，還用于獲取所述視頻中第i幀圖像的采集時間點、以及所述第i幀圖像包含的斑馬線像素點數，其中，所述視頻包括至少N幀圖像，i為正整數，1≤i≤N；

構建單元，用于根據所述斑馬線像素點數，構建所述待檢測車輛對應的斑馬線像素點數的變化曲線；

確定單元，用于根據所述變化曲線和所述采集時間點，確定所述待檢測車輛通過所述斑馬線的目標時間點；

第一檢測單元，用于檢測第一目標圖像中交通指示燈的指示類別，其中，所述第一目標圖像是指所述N幀圖像中，采集時間點與所述目標時間點相同的圖像，所述指示類別包括允許通行和禁止通行；

所述第一檢測單元，還用于根據所述指示類別，確定所述待檢測車輛是否闖紅燈。

在本申請一些實施例中，所述確定單元具體用于：