[發(fā)明專利]車輛闖紅燈的檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011203816.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN114445792A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝尚榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/58
• 分類號(hào): G06V20/58;G06V10/44;G06V10/774;G06V10/764;G06K9/62;G06N20/20
• 代理公司: 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570
• 代理人: 官建紅

1.一種車輛闖紅燈的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測(cè)車輛行車視角下的視頻，其中，所述待檢測(cè)車輛安裝有攝像頭，所述攝像頭用于采集所述視頻；

獲取所述視頻中第i幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)、以及所述第i幀圖像包含的斑馬線像素點(diǎn)數(shù)，其中，所述視頻包括至少N幀圖像，i為正整數(shù)，1≤i≤N；

根據(jù)所述斑馬線像素點(diǎn)數(shù)，構(gòu)建所述待檢測(cè)車輛對(duì)應(yīng)的斑馬線像素點(diǎn)數(shù)的變化曲線；

根據(jù)所述變化曲線和所述采集時(shí)間點(diǎn)，確定所述待檢測(cè)車輛通過(guò)所述斑馬線的目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)；

檢測(cè)第一目標(biāo)圖像中交通指示燈的指示類別，其中，所述第一目標(biāo)圖像是指所述N幀圖像中，采集時(shí)間點(diǎn)與所述目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)相同的圖像，所述指示類別包括允許通行和禁止通行；

根據(jù)所述指示類別，確定所述待檢測(cè)車輛是否闖紅燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛闖紅燈的檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述變化曲線和所述采集時(shí)間點(diǎn)，確定所述待檢測(cè)車輛通過(guò)所述斑馬線的目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述變化曲線和所述采集時(shí)間點(diǎn)，確定所述斑馬線像素點(diǎn)數(shù)隨時(shí)間遞減直至為零時(shí)的第一采集時(shí)間點(diǎn)；

將所述第一采集時(shí)間點(diǎn)作為所述目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛闖紅燈的檢測(cè)方法，其特征在于，所述將所述第一采集時(shí)間點(diǎn)作為所述目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)，包括：

從所述采集時(shí)間點(diǎn)中，獲取在所述第一采集時(shí)間點(diǎn)之后的連續(xù)M個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)，其中，M為大于一的正整數(shù)；

將所述第一采集時(shí)間點(diǎn)和所述連續(xù)M個(gè)采集時(shí)間點(diǎn)作為所述目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛闖紅燈的檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述變化曲線和所述采集時(shí)間點(diǎn)，確定所述待檢測(cè)車輛通過(guò)所述斑馬線的目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述變化曲線和所述采集時(shí)間點(diǎn)，確定所述斑馬線像素點(diǎn)數(shù)隨時(shí)間開始遞減時(shí)的第二采集時(shí)間點(diǎn)；

將所述第二采集時(shí)間點(diǎn)作為所述目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛闖紅燈的檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取所述待檢測(cè)車輛行車視角下的視頻，之后還包括：

獲取所述第i幀圖像的三軸角速度，其中，所述三軸角速度包括x軸角速度、y軸角速度和z軸角速度，x軸方向與所述待檢測(cè)車輛的行駛方向一致；

根據(jù)所述y軸角速度確定所述待檢測(cè)車輛行駛的第一方向曲線，以及根據(jù)所述z軸角速度確定所述待檢測(cè)車輛行駛的第二方向曲線；

根據(jù)所述第一方向曲線和所述第二方向曲線，確定所述待檢測(cè)車輛在所述視頻對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)內(nèi)是否直線行駛；

所述獲取所述視頻中第i幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)、以及所述第i幀圖像包含的斑馬線像素點(diǎn)數(shù)，包括：

當(dāng)確定所述待檢測(cè)車輛在所述視頻對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間點(diǎn)內(nèi)是直線行駛時(shí)，獲取所述視頻中第i幀圖像的采集時(shí)間點(diǎn)、以及所述第i幀圖像包含的斑馬線像素點(diǎn)數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛闖紅燈的檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)第一目標(biāo)圖像中交通指示燈的指示類別，包括：

對(duì)所述第一目標(biāo)圖像進(jìn)行分類處理，得到所述第一目標(biāo)圖像的第一分類結(jié)果，其中，所述第一分類結(jié)果用于指示所述第一目標(biāo)圖像中是否存在交通指示燈、以及所述交通指示燈的燈桿類型；

當(dāng)所述第一分類結(jié)果是所述第一目標(biāo)圖像中存在交通指示燈時(shí)，根據(jù)所述燈桿類型對(duì)所述第一目標(biāo)圖像進(jìn)行識(shí)別，確定所述交通指示燈的指示類別。