[發明專利]一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置

在審

• 申請號: 202011203527.6
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112410511A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 任云鵬;周俊;龔磊
• 申請（專利權）人: 蘇州奧柯激光科技有限公司
• 主分類號: C21D1/09
• 分類號: C21D1/09;C21D1/62;C21D9/00;C21D11/00
• 代理公司: 上海茸恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 31408
• 代理人: 袁威

本發明涉及一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置，夾緊頭由夾緊頭電機驅動夾緊或松開，夾緊頭固定在轉動板上，轉動板兩端分別可轉動連接轉動支撐，轉動板一端的可轉動連接軸軸心連接轉動電機，轉動電機的缸體固定在轉動支撐上，轉動支撐固定在橫向支撐板，橫向支撐板在橫向驅動裝置的驅動下在縱向支撐板上沿著橫向運動，橫向驅動裝置設置在橫向支撐板上，縱向支撐板在縱向驅動裝置的驅動下在豎向支撐板上沿著縱向運動，豎向支撐板在豎向驅動裝置的驅動下在豎向導向支撐上沿著豎向運動；激光頭固定設置，朝向夾緊頭；控制器連接觸摸屏。本發明投入產出高、適應多種工件、多種自由度。

技術領域

本發明涉及激光淬火裝置技術領域，特別是一種投入產出高、適應多種工件、多種自由度的多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置。

背景技術

激光淬火是以高能密度的激光束照射工件表面，使其快速加熱至相變溫度以上熔點以下形成奧氏體，隨后熱量迅速向基體內部傳遞實現快速冷卻，獲得極細小馬氏體和其他組織高硬化層的熱處理技術。基于固態相變重結晶強化機理作用，激光淬火層硬度、耐磨性、塑性韌性均優于傳統淬火層，另外，激光淬火在零件淬火區域的形狀、大小和部位以及硬化層深度上具有良好的可控性。因此，對于結構復雜、硬度塑性要求高的花鍵熱處理，激光淬火相比常規淬火具有獨特優勢。

專利申請號201810785035.9,專利名稱一種非圓截面工件激光淬火處理系統和激光淬火工藝，公開了一種涉及凸輪軸零件加工制造領域的非圓截面工件激光淬火處理系統和激光淬火工藝。本發明的非圓截面工件激光淬火處理系統，包括激光系統、冷卻系統、工作臺和工件夾持機構，所述激光系統包括激光頭、直線驅動機構和激光電源。本發明的激光淬火工藝，包括以下幾個步驟：A、將凸輪零件安裝在工件夾持機構上并頂緊；B、啟動激光系統；C、使凸輪零件的等直徑區，前期加速區，加速平穩區，后期加速區依次進入激光照射區域。

專利申請號2020101474，2，專利名稱一種表面高耐磨內花鍵激光淬火的裝置及方法，包括六軸機械手、激光淬火頭、快速拆裝接頭、立臥轉換轉臺，所述六軸機械手通過所述快速拆裝接頭與所述激光淬火頭相連接，所述立臥轉換轉臺上安裝有待加工內花鍵零件，所述激光淬火頭用于對所述立臥轉換轉臺上的待加工內花鍵零件進行激光淬火加工。

現有技術中，激光頭和工件通過調節其中一個的方式，實現位置調整的要求。如調節激光頭采用機械臂，該方法成本高，不易實現特定運動軌跡，例如帶動激光頭直線運動。如調節工件，只能實現特定工件的單一位置調節，同時在調節過程中，由于工件運動形式單一，工件加工面和激光頭的位置能以實現統一，不利于加工效果。需要一種投入產出高、適應多種工件、多種自由度的多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種投入產出高、適應多種工件、多種自由度的多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置。

一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置，包括：

夾緊頭，所述夾緊頭由夾緊頭電機驅動夾緊或松開，所述夾緊頭固定在轉動板上，所述轉動板兩端分別可轉動連接轉動支撐，所述轉動板一端的可轉動連接軸軸心連接轉動電機，所述轉動電機的缸體固定在轉動支撐上，所述轉動支撐固定在橫向支撐板，所述橫向支撐板在橫向驅動裝置的驅動下在縱向支撐板上沿著橫向運動，所述橫向驅動裝置設置在橫向支撐板上，所述縱向支撐板在縱向驅動裝置的驅動下在豎向支撐板上沿著縱向運動，所述豎向支撐板在豎向驅動裝置的驅動下在豎向導向支撐上沿著豎向運動；

激光頭，所述激光頭固定設置，朝向夾緊頭；

控制器，所述控制器分別連接夾緊頭電機、轉動電機、橫向驅動裝置、縱向驅動裝置和豎向驅動裝置，所述控制器連接觸摸屏。

所述轉動電機的工作桿上設置應變片，所述應變片連接控制器。

所述轉動板另一端的可轉動連接軸軸心連接編碼器，所述編碼器連接控制器。