[發明專利]一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置

在審

• 申請號: 202011203527.6
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112410511A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 任云鵬;周俊;龔磊
• 申請（專利權）人: 蘇州奧柯激光科技有限公司
• 主分類號: C21D1/09
• 分類號: C21D1/09;C21D1/62;C21D9/00;C21D11/00
• 代理公司: 上海茸恒專利代理事務所(特殊普通合伙) 31408
• 代理人: 袁威

1.一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置，其特征在于，包括：

夾緊頭(1)，所述夾緊頭(1)由夾緊頭電機(2)驅動夾緊或松開，所述夾緊頭(1)固定在轉動板(3)上，所述轉動板(3)兩端分別可轉動連接轉動支撐(4)，所述轉動板(3)一端的可轉動連接軸軸心連接轉動電機(5)，所述轉動電機(5)的缸體固定在轉動支撐(4)上，所述轉動支撐(4)固定在橫向支撐板(6)，所述橫向支撐板(6)在橫向驅動裝置(7)的驅動下在縱向支撐板(8)上沿著橫向運動，所述橫向驅動裝置(7)設置在橫向支撐板(6)上，所述縱向支撐板(8)在縱向驅動裝置(9)的驅動下在豎向支撐板(10)上沿著縱向運動，所述豎向支撐板(10)在豎向驅動裝置(12)的驅動下在豎向導向支撐(11)上沿著豎向運動；

激光頭(13)，所述激光頭(13)固定設置，朝向夾緊頭(1)；

控制器(18)，所述控制器(18)分別連接夾緊頭電機(2)、轉動電機(5)、橫向驅動裝置(7)、縱向驅動裝置(9)和豎向驅動裝置(12)，所述控制器(18)連接觸摸屏(19)。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置，其特征在于，所述轉動電機(5)的工作桿上設置應變片(16)，所述應變片(16)連接控制器(18)。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置，其特征在于，所述轉動板(3)另一端的可轉動連接軸軸心連接編碼器(17)，所述編碼器(17)連接控制器(18)。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置，其特征在于，所述激光頭(13)的上方為激光頭接頭(15)，下方為保護罩(14)，所述保護罩(14)為L形。

5.根據權利要求1所述的一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置，其特征在于，所述轉動板(3)、轉動支撐(4)、橫向支撐板(6)、縱向支撐板(8)、豎向支撐板(10)和豎向導向支撐(11)為框架結構。

6.根據權利要求1所述的一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置，其特征在于，所述轉動板(3)為類三角形。

7.根據權利要求1所述的一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置，其特征在于，所述橫向驅動裝置(7)為直線電機，所述橫向支撐板(6)在縱向支撐板(8)的導向槽內直線運動。

8.根據權利要求1所述的一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置，其特征在于，所述縱向驅動裝置(9)為直線電機，所述縱向支撐板(8)在豎向支撐板(10)的導向槽內直線運動。

9.根據權利要求1所述的一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置，其特征在于，所述豎向驅動裝置(12)為直線電機，所述豎向支撐板(10)兩側分別設置在豎向導向支撐(11)的導向槽內。

10.根據權利要求1所述的一種多自由度工件位置可調節的激光淬火裝置，其特征在于，所述豎向驅動裝置(12)的數量為兩個以上，均勻分布在豎向支撐板(10)的下方。