[發明專利]一種棒料自動加載裝置的加載方法及棒料自動加載裝置

有效

• 申請號: 202011203250.7
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112374093B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 莊華;張義剛;儲強澤;夏怡
• 申請（專利權）人: 無錫范尼韋爾工程有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90;B07C5/34;B07C5/10
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 裴素艷

本發明公開了一種棒料自動加載裝置的加載方法包括：步驟1、當焙燒爐庫位有模殼飛全空時，此時滿足加載站運行條件，當料倉棒料不足時，由加載站提示人工換料，當料倉棒料充足時，加載站無需提示人工換料；步驟2、通過頂升翻轉機構進行完成對棒料的進給上料和翻轉工作；步驟3、再由棒料轉移模塊進行工作，將棒料夾持移動至棒料頂升加載模塊內；本發明通過設計頂升翻轉機構進行對棒料的進給工作，通過90度翻轉模塊將平行于水平面的棒料進行翻轉為垂直于水平面，進而以供棒料頂升加載模塊進行完成對棒料的加載工作。

技術領域

本發明涉及一種棒料自動加載方法，具體是一種棒料自動加載裝置的加載方法及自動加載裝置。

背景技術

大部分機床上下料裝置的下料機構比較簡單，或上料機構兼有下料功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。機床上下料裝置是自動機床的一個組成部分。

半自動機床加設上下料裝置后，可使加工循環連續自動進行，成為自動機床。機床上下料裝置是用于效率高、機動時間短、工件裝卸頻繁的半自動機床，能顯著地提高生產效率和減輕體力勞動。機床上下料裝置也是組成自動生產線的必不可少的輔助裝置。

然而現有的棒料上料加載機構在進行對棒料上料時，需要進行對棒料的進給工作，而棒料在時，通過夾具夾住棒料，進而通過頂針進行頂出棒料，進而在夾具上遺留棒料殼體，而這一過程，需要棒料垂直于水平面更容易操作，而傳統的棒料上料加載機構在進行對棒料垂直于水平面進料時，基本通過并列推進的方式進行進給，而在使用這種進給加載方法時，棒料容易出現歪倒現象，進而影響加載效率。

發明內容

發明目的：提供一種棒料自動加載裝置的加載方法，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種棒料自動加載裝置的加載方法，包括：

步驟1、當棒料需要進行上料加載時，通過頂升翻轉機構進行完成對棒料的進給上料和翻轉工作，首先通過一級上料機構進行工作，此時棒料將由一級上料倉上進行滾落至一級上料頂板上，由一級上下頂升氣缸進行工作，進而帶動一級上料伸縮桿進行移動，進而帶動一級上料頂板進行沿一級上料滑軌進行移動，進而帶動棒料上升，直至棒料滾落至二級上料機構上；

步驟2、此時棒料經過導向斜板進行滾動，進而滾動至二級上料頂塊上，此時由二級上下頂升氣缸進行工作，進而帶動二級上料伸縮桿進行移動，進而帶動二級上料頂塊進行沿二級上料滑軌進行移動，進而帶動棒料進行上升，直至移動至適配位置后停止工作；再由前后頂升氣缸進行工作，進而帶動拉鉤抵住棒料進行沿二級橫移滑軌進行移動，直至棒料抵入90度翻轉桶內停止工作；而在抵入過程中，此時可以通過墊塊氣缸進行工作，進而帶動墊塊伸縮桿進行移動，進而帶動翻轉墊塊進行工作，進而給棒料起到支撐起墊作用；

步驟3、此時再由90度翻轉氣缸進行工作，進而帶動翻轉伸縮桿進行移動，進而帶動翻轉鉸接板進行轉動，進而帶動翻轉軸進行轉動，進而帶動90度翻轉桶進行翻轉，直至帶動棒料翻轉至與水平面垂直；

步驟4、此時再由棒料轉移模塊進行工作，將棒料夾持移動至棒料頂升加載模塊內；此時由運料橫向電機進行工作，進而帶動運料橫向絲桿進行轉動，進而帶動運料連接板進行沿伺服X軸進行移動，進而再由運料豎向電機進行工作，進而帶動運料豎向絲桿進行轉動，進而帶動運料連接架進行沿伺服Y軸進行移動，進而將夾爪移動至棒料上方，此時再由運料升降氣缸進行工作，進而帶動夾爪氣缸進行升降，進而調整夾爪的高度，再由夾爪氣缸進行工作，進而帶動夾持伸縮桿進行伸縮，進而帶動夾爪進行夾持棒料，進而由棒料轉移模塊夾持棒料進行移動，將棒料提起至設定高度，將棒料移至棒料長度識別模塊上方；棒料長度識別模塊由激光測距感應器、下方固定板組成，棒料通過棒料轉移模塊轉移至固定有激光測距感應器的上方，激光測距感應器對棒料進行長度測量，并計算判斷棒料是否合格。若不合格，棒料通過棒料轉移模塊將棒料轉移至棒料廢品區；若合格，通過棒料轉移模塊將棒料轉移至棒料頂升加載模塊；