[發明專利]一種棒料自動加載裝置的加載方法及棒料自動加載裝置

有效

• 申請號: 202011203250.7
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112374093B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 莊華;張義剛;儲強澤;夏怡
• 申請（專利權）人: 無錫范尼韋爾工程有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90;B07C5/34;B07C5/10
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 裴素艷

1.一種棒料自動加載裝置的加載方法，其特征是，包括：

步驟1、當焙燒爐庫位有模殼飛全空時，此時滿足加載站運行條件，當料倉棒料不足時，由加載站提示人工換料，當料倉棒料充足時，加載站無需提示人工換料；

步驟2、通過頂升翻轉機構進行完成對棒料的進給上料和翻轉工作；

步驟3、再由棒料轉移模塊進行工作，將棒料夾持移動至棒料頂升加載模塊內；

步驟4、當棒料放入棒料頂升加載模塊內后，此時由模殼支撐平臺進行對棒料的夾持工作，此時由卡盤氣缸進行工作，進而帶動延伸伸縮桿進行移動，進而帶動夾持轉盤進行轉動，在夾持轉盤轉動時，滑動凹槽將抵住夾持滑動輪進行移動，而夾持滑動桿由于受矩形槽限位，進而在滑動凹槽移動時，將帶動夾持滑動桿進行沿矩形槽移動，進而由夾持滑動桿進行帶動夾持滑動塊進行移動，進而帶動夾持抵塊進行抵住棒料，進而完成對棒料的夾持工作；

步驟5、當棒料夾持完成后，此時再由伺服頂升裝置進行工作，此時由升降電機進行工作，進而帶動升降傳動輪進行轉動，進而帶動加載絲桿進行轉動，進而帶動壓力感應裝置進行沿第二伺服Y軸進行滑動，進而帶動頂針進行移動，直至頂針頂住棒料開始頂入模殼，此過程中壓力感應裝置會檢測棒料與模殼之間的受力，如受力值超過設定范圍，系統會報警，做報廢處理；如受力值在范圍內，第二伺服Y軸控制頂針繼續上升將棒料頂至設定高度，加載完成；同時加載站將完成信號傳輸給機器人，最后進行除塵工作。

2.根據權利要求1所述的一種棒料自動加載裝置的加載方法，其特征是：所述步驟2還包括：

步驟21、首先通過一級上料機構進行工作，此時棒料將由一級上料倉上進行滾落至一級上料頂板上，由一級上下頂升氣缸進行工作，進而帶動一級上料伸縮桿進行移動，進而帶動一級上料頂板進行沿一級上料滑軌進行移動，進而帶動棒料進行上升，直至棒料滾落至二級上料機構上；

步驟22、此時棒料經過導向斜板進行滾動，進而滾動至二級上料頂塊上，此時由二級上下頂升氣缸進行工作，進而帶動二級上料伸縮桿進行移動，進而帶動二級上料頂塊進行沿二級上料滑軌進行移動，進而帶動棒料進行上升，直至移動至適配位置后停止工作；再由前后頂升氣缸進行工作，進而帶動拉鉤抵住棒料進行沿二級上料滑軌進行移動，直至棒料抵入90度翻轉桶內停止工作；而在抵入過程中，此時可以通過墊塊氣缸進行工作，進而帶動墊塊伸縮桿進行移動，進而帶動翻轉墊塊進行工作，進而給棒料起到支撐起墊作用；

步驟23、此時再由90度翻轉氣缸進行工作，進而帶動翻轉伸縮桿進行移動，進而帶動翻轉鉸接板進行轉動，進而帶動翻轉軸進行轉動，進而帶動90度翻轉桶進行翻轉，直至帶動棒料翻轉至于水平面垂直；

所述步驟3還包括： 步驟31、此時由運料橫向電機進行工作，進而帶動運料橫向絲桿進行轉動，進而帶動運料連接板進行沿伺服X軸進行移動，進而再由運料豎向電機進行工作，進而帶動運料豎向絲桿進行轉動，進而帶動運料連接架進行沿伺服Y軸進行移動，進而將夾爪移動至棒料上方，此時再由運料升降氣缸進行工作，進而帶動夾爪氣缸進行升降，進而調整夾爪的高度，再由夾爪氣缸進行工作，進而帶動夾持伸縮桿進行伸縮，進而帶動夾爪進行夾持棒料，進而由棒料轉移模塊夾持棒料進行移動，將棒料提起至設定高度，將棒料移至棒料長度識別模塊上方；棒料長度識別模塊由激光測距感應器、下方固定板組成，棒料通過棒料轉移模塊轉移至固定有激光測距感應器的上方，激光測距感應器對棒料進行長度測量，并計算判斷棒料是否合格，若不合格棒料通過棒料轉移模塊將棒料轉移至棒料廢品區，若合格通過棒料轉移模塊將棒料轉移至棒料頂升加載模塊。

3.一種棒料自動加載裝置，其特征是，包括：

基座，固定安裝在所述基座上的底部工作倉，以及設置在所述底部工作倉上方的頂部工作倉；

所述底部工作倉的周部設有工作倉殼體；

所述底部工作倉內固定安裝有頂升翻轉機構、棒料頂升加載模塊和長度識別模塊；

所述頂部工作倉內固定安裝有棒料轉移模塊；

所述棒料頂升加載模塊插接于所述工作倉殼體內；所述長度識別模塊包括固定安裝在所述底部工作倉內的下方固定板，以及安裝在所述下方固定板上的激光測距感應器；

所述頂升翻轉機構包括與所述底部工作倉固定連接的二級上料機構，以及與所述二級上料機構連接的一級上料機構和90度翻轉模塊；所述底部工作倉上方還設有棒料廢品區。