[發(fā)明專利]一種盛放裝置及控制方法、控制裝置

有效

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• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112383685B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 孫雷;李赫
• 申請（專利權）人: 北京如影智能科技有限公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N23/56;B25J19/02
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 賈亞菲

本發(fā)明公開了一種盛放裝置及控制方法，用以改進盛放裝置的結構，適用于機械臂的操作環(huán)境。所述盛放裝置，包括：電源結點、攝像頭和處理器；所述盛放裝置的盛放面包括盛放區(qū)域，所述盛放區(qū)域采用硬質且透明材料；所述攝像頭位于所述盛放裝置內部，且拍攝方向朝向所述盛放區(qū)域；所述處理器與所述攝像頭通信連接，從所述攝像頭獲取拍攝到的圖像，并對圖像進行分析；所述電源結點與所述攝像頭和處理器電連接。

技術領域

本發(fā)明涉及計算機及通信技術領域，特別涉及一種盛放裝置及控制方法、控制裝置。

背景技術

隨著人工智能技術的發(fā)展，機器人和機械臂技術發(fā)展迅速。在機械臂工作的環(huán)境中，一般離不開攝像頭，攝像頭可作為機械臂的眼睛。攝像頭一般固定安裝在環(huán)境中偏高的位置，機械臂操作的對象在下方，操作的對象與攝像頭之間的空間即為機械臂的活動空間。這就導致機械臂在運動過程中可能遮擋攝像頭，進而影響機械臂的操作。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種盛放裝置及控制方法、控制裝置，用以改進盛放裝置的結構，適用于機械臂的操作環(huán)境。

本發(fā)明提供一種盛放裝置，包括：電源結點、攝像頭和處理器；

所述盛放裝置的盛放面包括盛放區(qū)域，所述盛放區(qū)域采用硬質且透明材料；

所述攝像頭位于所述盛放裝置內部，且拍攝方向朝向所述盛放區(qū)域；

所述處理器與所述攝像頭通信連接，從所述攝像頭獲取拍攝到的圖像，并對圖像進行分析；

所述電源結點與所述攝像頭和處理器電連接。

本發(fā)明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例將攝像頭安裝在盛放裝置內部，可直接對盛放裝置所盛放的物品進行拍攝，不會受到機械臂等其它物體的遮擋。

可選的，所述盛放裝置還包括：發(fā)光模組；

所述發(fā)光模組位于所述盛放裝置內部，且發(fā)光方向朝向所述盛放區(qū)域；

所述處理器與所述發(fā)光模組通信連接，控制所述發(fā)光模組發(fā)光；

所述電源結點與所述發(fā)光模組電連接。

本發(fā)明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例利用發(fā)光模組對盛放裝置所盛放的物品進行照射，使得攝像頭拍攝到的圖像更有利于分析，得到更準確的分析結果。

可選的，所述發(fā)光模組包括多個不同顏色的發(fā)光件。

本發(fā)明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例提供多種顏色的發(fā)光件，以供選擇，可以選擇合適顏色的發(fā)光件對盛放裝置所盛放的物品進行照射，使得攝像頭拍攝到的圖像更有利于分析，得到更準確的分析結果。

可選的，所述盛放裝置還包括：調光板；

所述調光板位于所述盛放裝置內部，且靠近所述盛放區(qū)域，所述調光板的透明度可調節(jié)；

所述處理器與所述調光板通信連接，控制所述調光板的透明度；

所述電源結點與所述調光板電連接。

本發(fā)明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例通過調光板來調整透明度，對于一些帶有些許透明的物體，有利于像頭拍攝到的圖像的分析，得到更準確的分析結果。

可選的，所述盛放裝置還包括：定位件；

所述定位件位于所述盛放面，且所述盛放區(qū)域以外的區(qū)域；所述定位件與所述盛放裝置外部的機械臂的末端相配合。

本發(fā)明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例通過定位件可以將盛放裝置的位置與機械臂控制系統(tǒng)的坐標系關聯(lián)，便于確定盛放裝置所盛放的物品的位置。