[發明專利]一種蓋的開關結構及故障檢測方法

在審

• 申請號: 202011202724.6
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112607268A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 李慶民;楊勝軍;鄭華
• 申請（專利權）人: 創澤智能機器人集團股份有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 萬雙艷

1.一種故障檢測方法，其特征在于，包括，

S1、采集蓋門(2)在開蓋或關蓋過程中電機(31)的狀態參數；

S2、轉化所述狀態參數為實際值，比較所述實際值與預設值的大小關系；

S3、判斷所述電機(31)是否故障或所述蓋門(2)是否運動受阻。

2.根據權利要求1所述的故障檢測方法，其特征在于，所述采集蓋門(2)在開蓋或關蓋過程中電機(31)的狀態參數的步驟具體包括：

在蓋門(2)的開蓋或關蓋過程中，利用AD采集采樣電路采集電機(31)的驅動電流。

3.根據權利要求2所述的故障檢測方法，其特征在于，所述轉化所述狀態參數為實際值的步驟具體包括：

根據測試驗證得到電流和力的表格；

根據所述表格查表得到所述驅動電流對應的阻力。

4.根據權利要求3所述的故障檢測方法，其特征在于，所述比較所述實際值與預設值的大小關系的步驟具體包括：

比較所述驅動電流與預設電流的大小關系；

在開蓋過程中，當所述驅動電流小于所述預設電流時，正常開蓋，或，當所述驅動電流大于所述預設電流時，停止開蓋；

在關蓋過程中，當所述驅動電流小于所述預設電流時，正常關蓋，或，當所述驅動電流大于所述預設電流時，停止關蓋。

5.根據權利要求4所述的故障檢測方法，其特征在于，

在開蓋過程中的所述停止開蓋的步驟之后，還包括，嘗試關蓋，若所述驅動電流小于所述預設電流時，繼續開蓋；

在關蓋過程中的所述停止開蓋的步驟之后，還包括，嘗試開蓋，若所述驅動電流小于所述預設電流時，繼續關蓋。

6.根據權利要求5所述的故障檢測方法，其特征在于，所述嘗試的次數小于預設次數時，繼續嘗試，或，所述重新嘗試的次數大于預設次數時，停止嘗試并報警。

7.一種蓋的開關結構，應用如權利要求1至6任一項所述的故障檢測方法，包括箱體(1)以及旋轉裝設于所述箱體(1)的蓋門(2)，其特征在于，還包括連接所述蓋門(2)的驅動組件(7)，所述驅動組件(7)通過傳動組件(6)與所述動力組件(3)相連，所述動力組件(3)用以驅動所述驅動組件(7)帶動所述蓋門(2)打開或關閉。

8.根據權利要求7所述的蓋的開關結構，其特征在于，所述動力組件(3)包括電機(31)，所述傳動組件(6)包括同步帶(63)，所述驅動組件(7)包括旋轉軸(71)和擺臂(72)，所述電機(31)通過所述同步帶(63)驅動所述旋轉軸(71)轉動，所述旋轉軸(71)通過所述擺臂(72)驅動所述蓋門(2)運動。

9.根據權利要求8所述的蓋的開關結構，其特征在于，包括用于檢測所述蓋門(2)處是否有人的感應器(5)以及用于限制所述蓋門(2)的極限開蓋位置和極限關蓋位置的限位組件(4)，所述限位組件(4)包括與所述極限關蓋位置對應的第一感應開關(41)以及與所述極限開蓋位置對應的第二感應開關(42)。

10.根據權利要求7至9任一項所述的蓋的開關結構，其特征在于，所述蓋門(2)的數量為兩個，兩個所述蓋門(2)分別設有對應的所述動力組件(3)、所述傳動組件(6)和所述驅動組件(7)。