[發明專利]手剎保護方法、系統、裝置和汽車

在審

• 申請號: 202011202517.0
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112389405A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 王眾
• 申請（專利權）人: 恒大恒馳新能源汽車研究院（上海）有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 杜娟娟

本申請涉及一種手剎保護方法、系統、裝置和汽車。其中，手剎保護方法包括步驟：檢測到車輛啟動時，獲取角度傳感器傳輸的角度位置信號；角度位置信號為角度傳感器檢測手剎操縱桿轉動角度得到；若接收到行駛請求，則根據角度位置信號發出與行駛請求相對應的控制命令。通過對手剎操縱桿的轉動角度進行獲取，判斷手剎操縱桿是否處于釋放狀態，進而根據角度位置信號發出與行駛請求相對應的控制命令，從而避免出現帶手剎開車的情況產生，進而避免了剎車盤加速磨損、剎車片發熱后變硬、手剎拉線拉長、剎車液溫度過高、剎車油泄露等引起的剎車性能降低甚至完全喪失的風險，提高了行車安全。

技術領域

本申請涉及汽車制動技術領域，特別是涉及一種手剎保護方法、系統、裝置和汽車。

背景技術

隨著汽車產業的高速發展，汽車數量隨之增多，而汽車帶來的安全問題也越來越突出。目前，汽車在手剎處于拉起狀態下仍然可以進行行駛。而手剎在拉起狀態下進行行駛，帶來的最直接影響就是剎車盤加速磨損和剎車片發熱后變硬，手剎拉線拉長。這會導致剎車性能下降，如果長時間拉著手剎開車，還可能導致剎車分泵咬死，剎車油泄漏，制動液溫度過高，導致剎車功能完全喪失，進而產生事故。

在實現過程中，發明人發現傳統技術中至少存在如下問題：傳統手剎具有安全性低等問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高安全性的手剎保護方法、系統、裝置和汽車。

為了實現上述目的，一方面，本發明實施例提供了一種手剎保護方法，手剎保護方法包括步驟：

檢測到車輛啟動時，獲取角度傳感器傳輸的角度位置信號；角度位置信號為角度傳感器檢測手剎操縱桿轉動角度得到；

若接收到行駛請求，則根據角度位置信號發出與行駛請求相對應的控制命令。

在其中一個實施例中，根據角度位置信號發出與行駛請求相應的控制命令的步驟包括：

根據角度位置信號確認手剎操縱桿的當前狀態；

若當前狀態為釋放狀態，發出與行駛請求相對應的控制命令。

在其中一個實施例中，根據角度位置信號發出與行駛請求相應的控制命令的步驟還包括：

若當前狀態為拉起狀態，則停止發出與行駛請求相對應的控制命令。

在其中一個實施例中，行駛請求包括換擋請求；

發出與行駛請求相對應的控制命令的步驟包括：

接收到換擋請求，根據預設控制邏輯發出與換擋請求相對應的控制命令。

在其中一個實施例中，行駛請求包括加速請求；

發出與行駛請求相對應的控制命令的步驟包括：

接收到加速請求，根據預設控制邏輯發出與加速請求相對應的控制命令。

一方面，本發明實施例還提供了一種手剎保護系統，包括整車控制器以及用于檢測手剎操縱桿轉動角度的角度傳感器；整車控制器連接角度傳感器；

整車控制器執行計算機程序時實現上述任一項方法的步驟。

在其中一個實施例中，角度傳感器用于連接控制器電源；控制器電源為KL15供電源。

一方面，本發明實施例還提供了一種手剎保護裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測到車輛啟動時，獲取角度傳感器傳輸的角度位置信號；角度位置信號為角度傳感器檢測手剎操縱桿轉動角度得到；

控制模塊，用于若接收到行駛請求，則根據角度位置信號發出與行駛請求相對應的控制命令。