[發(fā)明專利]手剎保護(hù)方法、系統(tǒng)、裝置和汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011202517.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開（公告）號(hào): CN112389405A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王眾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 恒大恒馳新能源汽車研究院（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 杜娟娟

1.一種手剎保護(hù)方法，其特征在于，所述手剎保護(hù)方法包括步驟：

檢測到車輛啟動(dòng)時(shí)，獲取角度傳感器傳輸?shù)慕嵌任恢眯盘?hào)；所述角度位置信號(hào)為所述角度傳感器檢測手剎操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度得到；

若接收到行駛請(qǐng)求，則根據(jù)所述角度位置信號(hào)發(fā)出與所述行駛請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的控制命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手剎保護(hù)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述角度位置信號(hào)發(fā)出與所述行駛請(qǐng)求相應(yīng)的控制命令的步驟包括：

根據(jù)所述角度位置信號(hào)確認(rèn)手剎操縱桿的當(dāng)前狀態(tài)；

若所述當(dāng)前狀態(tài)為釋放狀態(tài)，發(fā)出與所述行駛請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的控制命令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手剎保護(hù)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述角度位置信號(hào)發(fā)出與所述行駛請(qǐng)求相應(yīng)的控制命令的步驟還包括：

若所述當(dāng)前狀態(tài)為拉起狀態(tài)，則停止發(fā)出與所述行駛請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的控制命令。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手剎保護(hù)方法，其特征在于，所述行駛請(qǐng)求包括換擋請(qǐng)求；

所述發(fā)出與所述行駛請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的控制命令的步驟包括：

接收到所述換擋請(qǐng)求，根據(jù)預(yù)設(shè)控制邏輯發(fā)出與所述換擋請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的控制命令。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的手剎保護(hù)方法，其特征在于，所述行駛請(qǐng)求包括加速請(qǐng)求；

所述發(fā)出與所述行駛請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的控制命令的步驟包括：

接收到所述加速請(qǐng)求，根據(jù)預(yù)設(shè)控制邏輯發(fā)出與所述加速請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的控制命令。

6.一種手剎保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括整車控制器以及用于檢測手剎操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器；所述整車控制器連接所述角度傳感器；

所述整車控制器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手剎保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度傳感器用于連接控制器電源；所述控制器電源為KL15供電源。

8.一種手剎保護(hù)裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測到車輛啟動(dòng)時(shí)，獲取角度傳感器傳輸?shù)慕嵌任恢眯盘?hào)；所述角度位置信號(hào)為所述角度傳感器檢測手剎操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度得到；

控制模塊，用于若接收到行駛請(qǐng)求，則根據(jù)所述角度位置信號(hào)發(fā)出與所述行駛請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的控制命令。

9.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括如權(quán)利要求6或7所述的手剎保護(hù)系統(tǒng)。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。