[發明專利]一種無人機自動機站

在審

• 申請號: 202011202285.9
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112278309A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 焦嵩鳴;王旺;李亞南;張原寧
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/51
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王立普

本發明涉及一種無人機自動機站。所述無人機自動機站包括：包括：太陽能電池板、機站箱體、自動開合箱門、自動收縮降落平臺、無人機充電裝置以及機站控制器；所述太陽能電池板固定在所述機站箱體的頂部；所述自動開合箱門設置在所述機站箱體的側面；所述自動收縮降落平臺設置在所述機站箱體內部，并與所述自動開合箱門連接；所述無人機充電裝置設置在所述自動收縮降落平臺上，并與所述太陽能電池板連接；所述機站控制器分別與所述太陽能電池板、所述機站箱體、所述自動開合箱門、所述自動收縮降落平臺以及所述無人機充電裝置連接；本發明提高了任務執行效率。

技術領域

本發明涉及無人機自動機站領域，特別是涉及一種無人機自動機站。

背景技術

目前，無人機在各個領域的應用逐步增多，但由于航時較短，圖傳距離制約，仍需要人員現場操控等因素，在輸電桿塔、風力發第一電機等設備分散且數量巨大的場景中，任務執行效率依然較低，使得無人機在輸電桿塔、風力發電等設備巡檢中難以推廣使用。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機自動機站，提高任務執行效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種無人機自動機站，包括：太陽能電池板、機站箱體、自動開合箱門、自動收縮降落平臺、無人機充電裝置以及機站控制器；

所述太陽能電池板固定在所述機站箱體的頂部；

所述自動開合箱門設置在所述機站箱體的側面；

所述自動收縮降落平臺設置在所述機站箱體內部，并與所述自動開合箱門連接；

所述無人機充電裝置設置在所述自動收縮降落平臺上，并與所述太陽能電池板連接；

所述機站控制器分別與所述太陽能電池板、所述機站箱體、所述自動開合箱門、所述自動收縮降落平臺以及所述無人機充電裝置連接；所述機站控制器用于根據接收的所述無人機的降落信號控制所述自動收縮降落平臺伸出，所述自動開合箱門打開；所述機站控制器還用于根據接收的所述無人機降落完畢信號控制所述自動收縮降落平臺收回，所述自動開合箱門關閉；所述機站控制器還用于根據所述無人機降落完畢信號控制所述無人機充電裝置對所述無人機進行充電。

可選的，所述自動開合箱門包括：箱門、第一箱門推桿、第二箱門推桿、第一合頁以及第二合頁；

所述箱門的底部通過所述第一合頁和所述第二合頁與所述自動收縮降落平臺固定連接；

所述第一箱門推桿的第一端和所述第二箱門推桿的第一端均設置在所述箱門上；所述第一箱門推桿的第二端和所述第二箱門推桿的第二端均設置所述自動收縮降落平臺上。

可選的，所述自動收縮降落平臺包括：降落平臺、直線導軌、滑塊、支撐軌道以及第一電機；

所述降落平臺通過所述直線導軌以及所述支撐軌道設置在所述機站箱體的底部；

滑塊設置在所述降落平臺與所述直線導軌之間；

所述第一電機設置在所述降落平臺上，并與所述機站控制器連接；所述第一電機根據所述機站控制器的控制使所述第一箱門推桿和所述第二箱門推桿伸長或收縮。

可選的，所述降落平臺上設置降落標識。

可選的，所述支撐軌道包括內軌和外軌；

所述內軌固定在所述機站箱體的底部；所述外軌固定在所述降落平臺的底部。

可選的，所述無人機充電裝置包括：固定推桿、固定壓桿、正極金屬電極片、負極金屬電極片以及第二電機；

所述正極金屬電極片和所述負極金屬電極片固定在所述自動收縮降落平臺上；所述正極金屬電極片和所述負極金屬電極片均與所述太陽能電池板連接；