[發明專利]一種無人機自動機站

在審

• 申請號: 202011202285.9
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112278309A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 焦嵩鳴;王旺;李亞南;張原寧
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/51
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王立普

1.一種無人機自動機站，其特征在于，包括：太陽能電池板、機站箱體、自動開合箱門、自動收縮降落平臺、無人機充電裝置以及機站控制器；

所述太陽能電池板固定在所述機站箱體的頂部；

所述自動開合箱門設置在所述機站箱體的側面；

所述自動收縮降落平臺設置在所述機站箱體內部，并與所述自動開合箱門連接；

所述無人機充電裝置設置在所述自動收縮降落平臺上，并與所述太陽能電池板連接；

所述機站控制器分別與所述太陽能電池板、所述機站箱體、所述自動開合箱門、所述自動收縮降落平臺以及所述無人機充電裝置連接；所述機站控制器用于根據接收的所述無人機的降落信號控制所述自動收縮降落平臺伸出，所述自動開合箱門打開；所述機站控制器還用于根據接收的所述無人機降落完畢信號控制所述自動收縮降落平臺收回，所述自動開合箱門關閉；所述機站控制器還用于根據所述無人機降落完畢信號控制所述無人機充電裝置對所述無人機進行充電。

2.根據權利要求1所述的一種無人機自動機站，其特征在于，所述自動開合箱門包括：箱門、第一箱門推桿、第二箱門推桿、第一合頁以及第二合頁；

所述箱門的底部通過所述第一合頁和所述第二合頁與所述自動收縮降落平臺固定連接；

所述第一箱門推桿的第一端和所述第二箱門推桿的第一端均設置在所述箱門上；所述第一箱門推桿的第二端和所述第二箱門推桿的第二端均設置所述自動收縮降落平臺上。

3.根據權利要求2所述的一種無人機自動機站，其特征在于，所述自動收縮降落平臺包括：降落平臺、直線導軌、滑塊、支撐軌道以及第一電機；

所述降落平臺通過所述直線導軌以及所述支撐軌道設置在所述機站箱體的底部；

滑塊設置在所述降落平臺與所述直線導軌之間；

所述第一電機設置在所述降落平臺上，并與所述機站控制器連接；所述第一電機根據所述機站控制器的控制使所述第一箱門推桿和所述第二箱門推桿伸長或收縮。

4.根據權利要求3所述的一種無人機自動機站，其特征在于，所述降落平臺上設置降落標識。

5.根據權利要求3所述的一種無人機自動機站，其特征在于，所述支撐軌道包括內軌和外軌；

所述內軌固定在所述機站箱體的底部；所述外軌固定在所述降落平臺的底部。

6.根據權利要求1所述的一種無人機自動機站，其特征在于，所述無人機充電裝置包括：固定推桿、固定壓桿、正極金屬電極片、負極金屬電極片以及第二電機；

所述正極金屬電極片和所述負極金屬電極片固定在所述自動收縮降落平臺上；所述正極金屬電極片和所述負極金屬電極片均與所述太陽能電池板連接；

所述固定壓桿與所述固定推桿的一端連接；所述固定推桿另一端固定在所述機站箱體的頂部；所述固定推桿還與所述第二電機連接；

當所述無人機降落完畢，所述自動收縮降落平臺收回后，所述機站控制器控制所述第二電機使所述固定推桿推出，并使所述固定壓桿壓到位于所述無人機的機頭兩側的電機下方的起落架，進而使所述起落架下方固定的電極彈簧片分別與所述正極金屬電極片和所述負極金屬電極片接觸；所述電極彈簧片與所述無人機的電池連接。

7.根據權利要求1所述的一種無人機自動機站，其特征在于，還包括：固定支架；

所述太陽能電池板通過所述固定支架固定在所述機站箱體的頂部。

8.根據權利要求1所述的一種無人機自動機站，其特征在于，還包括：通信模塊；

所述通信模塊與所述機站控制器連接；所述通信模塊用于將所述機站控制器接收的所述無人機采集的數據進行傳輸。