[發明專利]一種三極管自動化檢測裝置

有效

• 申請號: 202011201923.5
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112354899B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 楊富強
• 申請（專利權）人: 深圳市振云精密測試設備有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

本發明公開了一種三極管自動化檢測裝置，所述裝置包括機架、進料組件、運料組件、固定組件、檢測組件和控制箱，所述機架包括支架和底盤，所述進料組件包括振動篩和滑道，所述運料組件設置在所述滑道末端上方，所述運料組件包括沿滑道軸線方向設置的推料機構、若干吸頭、驅動所述吸頭沿滑道方向滑動的牽引機構，所述固定組件設置在滑道一側，所述固定組件包括夾持盒、設置在夾持盒底端的轉軸、第一電機，所述檢測組件包括設置在固定組件上方的引腳檢測組件和設置在固定組件一側的輪廓檢測組件。通過上述方式，本發明采用一種三極管自動化檢測裝置可對批量三極管進行電氣性能檢測和輪廓檢測。

技術領域

本發明涉及一種自動化檢測領域，特別是涉及一種三極管自動化檢測裝置。

背景技術

目前，隨著電子產品的大規模生產制造，各種電子元器件的需求量也越來越大，對于其中常用的三極管這種電子元器件的需求更是始終增長，而三極管在批量生產后，需要進行嚴格的檢測，判斷其是否合格，這種檢測通常分為輪廓檢測和電氣檢測。

如今，大多數檢測裝置都是單一地檢測三極管的輪廓或者其電氣性能，對于三極管的輪廓檢測大多是采用CCD相機拍照得到三極管輪廓的二維圖像，再通過軟件分析判斷，但是對于三極管引腳存在的高度缺陷無法識別；對于三極管的電氣性能檢測大多是將三極管的引腳同時插入檢測端，通過復雜的電路變換，實現不同引腳之間的電阻檢測，其電路復雜程度較高。

現有技術公開了一種基于激光輪廓傳感器的三極管檢測裝置，該裝置通過設置放置架、電機、皮帶和轉軸，可對待檢測三極管進行轉動，使輪廓儀同步獲取整個三極管的立體圖像。

這種裝置雖然實現了三極管輪廓的立體檢測，但是不能同時檢測三極管的電氣性能，而且只能對三極管逐一檢測，檢測效率較低。

因此，需要設計一種檢測效率高，可同時對多個三極管進行輪廓檢測和電氣檢測的裝置。

發明內容

為了克服現有的三極管自動化檢測裝置只能對三極管進行輪廓或者電氣方面的單項檢測，而且只能對三極管單獨檢測的問題，本發明提供了一種可同時檢測多個三極管，而且可同時對三極管進行輪廓檢測和電氣檢測，將不同的檢測功能融合，大大提高了三極管的檢測效率。

為實現上述的目的，本發明采用的技術方案是：

一種三極管自動化檢測裝置，所述裝置包括機架、進料組件、運料組件、固定組件、檢測組件和控制箱，所述機架包括支架和底盤，所述進料組件包括振動篩和滑道，所述運料組件設置在所述滑道末端上方，所述運料組件包括若干吸頭、推動所述吸頭沿垂直于滑道的方向滑動的推拉機構、驅動所述吸頭沿平行于滑道的方向滑動的牽引機構，所述固定組件設置在滑道一側，所述固定組件包括夾持盒、設置在夾持盒底端的轉軸、第一電機，所述檢測組件包括設置在固定組件上方的引腳檢測組件和設置在固定組件一側的輪廓檢測組件；

所述夾持盒包括與所述若干吸盤對應的若干圓形槽孔，若干所述圓形槽孔內設置有轉動連接的若干轉動箱，所述轉動箱為柱狀結構，所述夾持盒內部設置有與若干所述轉動箱連接的若干第二電機，若干所述第二電機驅動所述轉動箱轉動；所述夾持盒底部設置的轉軸和所述夾持盒通過連接條固定連接，為一體化結構，所述轉軸一端和所述第一電機連接，所述第一電機通過安裝板固定于所述底盤上，所述轉軸下側設置有轉動槽，所述轉動槽下端固定于所述底盤，所述轉軸的中心面高于所述轉動槽的上端面，所述轉軸兩端通過中間設置通孔的安裝板和所述轉動槽轉動連接；

所述轉動箱端面中心位置處設置有第一方形槽孔，所述第一方形槽孔一側設置有夾緊機構，所述夾緊機構包括第二傳感器、與所述第二傳感器通過第二伸縮桿連接的夾板，所述第二伸縮桿由所述第二電機驅動。

進一步地，若干所述吸頭并排設置，且包括吸盤、通風管、連接臺、氣壓閥，所述通風管一端和所述吸盤連接，所述通風管另一端和所述連接臺連接，所述氣壓閥設置在所述連接臺內部，所述中間位置處吸頭的連接臺下端固定有滑板，所述兩側位置處吸頭的連接臺下端設置有滑塊，并和設置在所述滑板上的滑槽配合。