[發(fā)明專利]一種三極管自動化檢測裝置

有效

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• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112354899B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊富強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市振云精密測試設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

1.一種三極管自動化檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括機(jī)架(11)、進(jìn)料組件(12)、運(yùn)料組件(13)、固定組件(14)、檢測組件(15)和控制箱(16)，所述機(jī)架(11)包括支架(112)和底盤(111)，所述進(jìn)料組件(12)包括振動篩(122)和滑道(124)，所述運(yùn)料組件(13)設(shè)置在所述滑道(124)末端上方，所述運(yùn)料組件(13)包括若干吸頭、推動所述吸頭沿垂直于滑道(124)的方向滑動的推拉機(jī)構(gòu)、驅(qū)動所述吸頭沿平行于滑道(124)的方向滑動的牽引機(jī)構(gòu)，所述固定組件(14)設(shè)置在滑道(124)一側(cè)，所述固定組件(14)包括夾持盒(141)、設(shè)置在夾持盒(141)底端的轉(zhuǎn)軸(142)、第一電機(jī)(143)，所述檢測組件(15)包括設(shè)置在固定組件(14)上方的引腳檢測組件和設(shè)置在固定組件(14)一側(cè)的輪廓檢測組件；

所述夾持盒(141)包括與所述若干吸盤(131)對應(yīng)的若干圓形槽孔，若干所述圓形槽孔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動連接的若干轉(zhuǎn)動箱(1411)，所述轉(zhuǎn)動箱(1411)為柱狀結(jié)構(gòu)，所述夾持盒(141)內(nèi)部設(shè)置有與若干所述轉(zhuǎn)動箱(1411)連接的若干第二電機(jī)(145)，若干所述第二電機(jī)(145)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動箱(1411)轉(zhuǎn)動；所述夾持盒(141)底部設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(142)和所述夾持盒(141)通過連接條固定連接，為一體化結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸(142)一端和所述第一電機(jī)(143)連接，所述第一電機(jī)(143)通過安裝板固定于所述底盤(111)上，所述轉(zhuǎn)軸(142)下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動槽(144)，所述轉(zhuǎn)動槽(144)下端固定于所述底盤(111)，所述轉(zhuǎn)軸(142)的中心面高于所述轉(zhuǎn)動槽(144)的上端面，所述轉(zhuǎn)軸(142)兩端通過中間設(shè)置通孔的安裝板和所述轉(zhuǎn)動槽(144)轉(zhuǎn)動連接；

所述轉(zhuǎn)動箱(1411)端面中心位置處設(shè)置有第一方形槽孔(1412)，所述第一方形槽孔(1412)一側(cè)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第二傳感器(1415)、與所述第二傳感器(1415)通過第二伸縮桿(1414)連接的夾板(1413)，所述第二伸縮桿(1414)由所述第二電機(jī)(145)驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三極管自動化檢測裝置，其特征在于，若干所述吸頭并排設(shè)置，且包括吸盤(131)、通風(fēng)管(132)、連接臺(133)、氣壓閥，所述通風(fēng)管(132)一端和所述吸盤(131)連接，所述通風(fēng)管(132)另一端和所述連接臺(133)連接，所述氣壓閥設(shè)置在所述連接臺(133)內(nèi)部，中間位置處吸頭的所述連接臺(133)下端固定有滑板(135)，兩側(cè)位置處吸頭的所述連接臺(133)下端設(shè)置有滑塊(1331)，并和設(shè)置在所述滑板(135)上的滑槽(1351)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三極管自動化檢測裝置，其特征在于，所述牽引機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述中間位置處連接臺(133)上方的電磁鐵(1332)及第一傳感器(1335)、若干彈簧(1333)，所述兩側(cè)吸頭的連接臺(133)上方設(shè)置有固定塊(1334)，所述固定塊(1334)通過彈簧(1333)和所述電磁鐵(1332)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三極管自動化檢測裝置，其特征在于，所述推拉機(jī)構(gòu)包括第一氣缸(136)、滑軌(134)、第一伸縮桿(137)，所述滑軌(134)位于所述滑板(135)下方，所述滑軌(134)中間設(shè)置有U形開口，所述U形開口和所述中間位置處吸頭的通風(fēng)管(132)配合，所述第一伸縮桿(137)一端固定于所述中間位置處吸頭的連接臺(133)，另一端和所述第一氣缸(136)連接，所述第一氣缸(136)位于所述滑軌(134)上方，并通過安裝板和所述滑軌(134)固定，所述滑軌(134)兩側(cè)通過安裝架固定在所述底盤(111)上。