[發(fā)明專利]眼底圖像黃斑中心定位方法及裝置、服務器、存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011201879.8
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112017187B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 王瑞;范棟軼;王立龍;王關政
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請公開了一種眼底圖像黃斑中心定位方法及裝置、服務器、存儲介質，其適用于醫(yī)療科技，該方法包括：獲取待檢測眼底圖像；基于黃斑中心定位模型確定出待檢測眼底圖像的全局回歸黃斑中心坐標、多個黃斑區(qū)域的檢測框以及各黃斑區(qū)域的回歸黃斑中心坐標；從多個黃斑區(qū)域的檢測框中確定出目標檢測框，并基于目標檢測框確定待檢測眼底圖像的第一局部回歸黃斑中心坐標；根據(jù)各黃斑區(qū)域的回歸黃斑中心坐標確定待檢測眼底圖像的第二局部回歸黃斑中心坐標；根據(jù)全局回歸黃斑中心坐標、第一局部回歸黃斑中心坐標和第二局部回歸黃斑中心坐標確定待檢測眼底圖像的黃斑中心坐標。采用本申請，可以提高黃斑中心的定位準確度。

技術領域

本申請涉及醫(yī)療圖像處理技術領域，尤其涉及一種眼底圖像黃斑中心定位方法及裝置、服務器、存儲介質。

背景技術

眼底彩照是一種常用的眼底病變檢查方法，眼底就是眼球的內膜，具有視網(wǎng)膜、視乳頭、黃斑和視網(wǎng)膜中央動靜脈等結構。其中，黃斑中心處于人眼的光學中心區(qū)，是對視力影響最大的區(qū)域，因此，準確的黃斑中心定位，對眼科疾病診斷和治療，具有極其重要的意義。

現(xiàn)有技術中，黃斑中心定位是利用檢測網(wǎng)絡，直接對黃斑中心區(qū)域進行檢測，獲取黃斑區(qū)域檢測框的坐標，最后根據(jù)檢測框的坐標獲取黃斑中心坐標；或者先檢測出視盤位置，然后根據(jù)視盤位置對黃斑中心進行定位。然而，當黃斑區(qū)域病變嚴重，現(xiàn)有技術則無法準確檢測黃斑區(qū)域時，便無法準確定位黃斑中心坐標。此外，現(xiàn)有技術根據(jù)視盤位置對黃斑中心進行定位過于依賴視盤的位置，易受圖像質量影響，一旦視盤檢測失敗，便無法準確定位黃斑中心坐標，適用性差。

發(fā)明內容

本申請?zhí)峁┮环N眼底圖像黃斑中心定位方法及裝置、服務器、存儲介質，可降低對視盤位置的依賴，提高黃斑中心的定位準確度，適用性高。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N眼底圖像黃斑中心定位方法，包括：

獲取待檢測眼底圖像；

基于黃斑中心定位模型確定出上述待檢測眼底圖像的全局回歸黃斑中心坐標、多個黃斑區(qū)域的檢測框以及各黃斑區(qū)域的回歸黃斑中心坐標；

從上述多個黃斑區(qū)域的檢測框中確定出目標檢測框，并基于上述目標檢測框確定上述待檢測眼底圖像的第一局部回歸黃斑中心坐標；

根據(jù)所述各黃斑區(qū)域的回歸黃斑中心坐標確定所述待檢測眼底圖像的第二局部回歸黃斑中心坐標；

根據(jù)所述全局回歸黃斑中心坐標、所述第一局部回歸黃斑中心坐標和所述第二局部回歸黃斑中心坐標確定所述待檢測眼底圖像的黃斑中心坐標。

結合第一方面，在一種可能的實施方式中，上述黃斑中心定位模型包括特征提取網(wǎng)絡、分類網(wǎng)絡、第一回歸網(wǎng)絡和第二回歸網(wǎng)絡；

上述基于黃斑中心定位模型確定出上述待檢測眼底圖像的全局回歸黃斑中心坐標、多個黃斑區(qū)域的檢測框以及各黃斑區(qū)域的回歸黃斑中心坐標，包括：

將上述待檢測眼底圖像輸入上述黃斑中心定位模型，通過上述特征提取網(wǎng)絡獲取上述待檢測眼底圖像的特征圖；

通過上述分類網(wǎng)絡從上述特征圖中確定出多個黃斑區(qū)域，并通過上述第一回歸網(wǎng)絡對上述特征圖中的黃斑中心進行全局回歸以得到上述待檢測眼底圖像的全局回歸黃斑中心坐標；

通過上述第二回歸網(wǎng)絡對上述特征圖中的黃斑中心進行局部回歸，以得到上述待檢測眼底圖像中的多個黃斑區(qū)域的檢測框以及上述多個黃斑區(qū)域的回歸黃斑中心坐標。

結合第一方面，在一種可能的實施方式中，上述從上述多個黃斑區(qū)域的檢測框中確定出目標檢測框，包括：

根據(jù)上述多個黃斑區(qū)域的檢測框中各檢測框的置信度，從上述各檢測框中確定出最大置信度對應的檢測框作為目標檢測框。