[發(fā)明專(zhuān)利]眼底圖像黃斑中心定位方法及裝置、服務(wù)器、存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011201879.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112017187B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑞;范棟軼;王立龍;王關(guān)政
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

1.一種眼底圖像黃斑中心定位方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測(cè)眼底圖像；

基于黃斑中心定位模型確定出所述待檢測(cè)眼底圖像的全局回歸黃斑中心坐標(biāo)、多個(gè)黃斑區(qū)域的檢測(cè)框以及各黃斑區(qū)域的回歸黃斑中心坐標(biāo)；

從所述多個(gè)黃斑區(qū)域的檢測(cè)框中確定出目標(biāo)檢測(cè)框，并基于所述目標(biāo)檢測(cè)框確定所述待檢測(cè)眼底圖像的第一局部回歸黃斑中心坐標(biāo)；

根據(jù)所述各黃斑區(qū)域的回歸黃斑中心坐標(biāo)確定所述待檢測(cè)眼底圖像的第二局部回歸黃斑中心坐標(biāo)；

根據(jù)所述全局回歸黃斑中心坐標(biāo)、所述第一局部回歸黃斑中心坐標(biāo)和所述第二局部回歸黃斑中心坐標(biāo)確定所述待檢測(cè)眼底圖像的黃斑中心坐標(biāo)；

其中，所述黃斑中心定位模型包括特征提取網(wǎng)絡(luò)、分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)、第一回歸網(wǎng)絡(luò)和第二回歸網(wǎng)絡(luò)；

所述基于黃斑中心定位模型確定出所述待檢測(cè)眼底圖像的全局回歸黃斑中心坐標(biāo)、多個(gè)黃斑區(qū)域的檢測(cè)框以及各黃斑區(qū)域的回歸黃斑中心坐標(biāo)，包括：

將所述待檢測(cè)眼底圖像輸入所述黃斑中心定位模型，通過(guò)所述特征提取網(wǎng)絡(luò)獲取所述待檢測(cè)眼底圖像的特征圖；

通過(guò)所述分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)從所述特征圖中確定出多個(gè)黃斑區(qū)域，并通過(guò)所述第一回歸網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述特征圖中的黃斑中心進(jìn)行全局回歸以得到所述待檢測(cè)眼底圖像的全局回歸黃斑中心坐標(biāo)；

通過(guò)所述第二回歸網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述特征圖中的黃斑中心進(jìn)行局部回歸，以得到所述待檢測(cè)眼底圖像中的多個(gè)黃斑區(qū)域的檢測(cè)框以及所述多個(gè)黃斑區(qū)域的回歸黃斑中心坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述多個(gè)黃斑區(qū)域的檢測(cè)框中確定出目標(biāo)檢測(cè)框，包括：

根據(jù)所述多個(gè)黃斑區(qū)域的檢測(cè)框中各檢測(cè)框的置信度，從所述各檢測(cè)框中確定出最大置信度對(duì)應(yīng)的檢測(cè)框作為目標(biāo)檢測(cè)框。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)檢測(cè)框確定所述待檢測(cè)眼底圖像的第一局部回歸黃斑中心坐標(biāo)，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)檢測(cè)框的頂點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算所述目標(biāo)檢測(cè)框的中心坐標(biāo)，將所述目標(biāo)檢測(cè)框的中心坐標(biāo)確定為所述第一局部回歸黃斑中心坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述各黃斑區(qū)域的回歸黃斑中心坐標(biāo)確定所述待檢測(cè)眼底圖像的第二局部回歸黃斑中心坐標(biāo)，包括：

計(jì)算所述各黃斑區(qū)域的回歸黃斑中心坐標(biāo)的平均坐標(biāo)，將所述平均坐標(biāo)確定為所述待檢測(cè)眼底圖像的第二局部回歸黃斑中心坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述全局回歸黃斑中心坐標(biāo)、所述第一局部回歸黃斑中心坐標(biāo)和所述第二局部回歸黃斑中心坐標(biāo)確定所述待檢測(cè)眼底圖像的黃斑中心坐標(biāo)，包括：

對(duì)所述全局回歸黃斑中心坐標(biāo)、所述第一局部回歸黃斑中心坐標(biāo)和所述第二局部回歸黃斑中心坐標(biāo)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算得到所述黃斑中心坐標(biāo)。