[發明專利]眼底圖像黃斑中心定位方法及裝置、服務器、存儲介質

有效

• 申請號: 202011201879.8
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112017187B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王瑞;范棟軼;王立龍;王關政
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種眼底圖像黃斑中心定位方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測眼底圖像；

基于黃斑中心定位模型確定出所述待檢測眼底圖像的全局回歸黃斑中心坐標、多個黃斑區域的檢測框以及各黃斑區域的回歸黃斑中心坐標；

從所述多個黃斑區域的檢測框中確定出目標檢測框，并基于所述目標檢測框確定所述待檢測眼底圖像的第一局部回歸黃斑中心坐標；

根據所述各黃斑區域的回歸黃斑中心坐標確定所述待檢測眼底圖像的第二局部回歸黃斑中心坐標；

根據所述全局回歸黃斑中心坐標、所述第一局部回歸黃斑中心坐標和所述第二局部回歸黃斑中心坐標確定所述待檢測眼底圖像的黃斑中心坐標；

其中，所述黃斑中心定位模型包括特征提取網絡、分類網絡、第一回歸網絡和第二回歸網絡；

所述基于黃斑中心定位模型確定出所述待檢測眼底圖像的全局回歸黃斑中心坐標、多個黃斑區域的檢測框以及各黃斑區域的回歸黃斑中心坐標，包括：

將所述待檢測眼底圖像輸入所述黃斑中心定位模型，通過所述特征提取網絡獲取所述待檢測眼底圖像的特征圖；

通過所述分類網絡從所述特征圖中確定出多個黃斑區域，并通過所述第一回歸網絡對所述特征圖中的黃斑中心進行全局回歸以得到所述待檢測眼底圖像的全局回歸黃斑中心坐標；

通過所述第二回歸網絡對所述特征圖中的黃斑中心進行局部回歸，以得到所述待檢測眼底圖像中的多個黃斑區域的檢測框以及所述多個黃斑區域的回歸黃斑中心坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述多個黃斑區域的檢測框中確定出目標檢測框，包括：

根據所述多個黃斑區域的檢測框中各檢測框的置信度，從所述各檢測框中確定出最大置信度對應的檢測框作為目標檢測框。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標檢測框確定所述待檢測眼底圖像的第一局部回歸黃斑中心坐標，包括：

根據所述目標檢測框的頂點坐標計算所述目標檢測框的中心坐標，將所述目標檢測框的中心坐標確定為所述第一局部回歸黃斑中心坐標。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述各黃斑區域的回歸黃斑中心坐標確定所述待檢測眼底圖像的第二局部回歸黃斑中心坐標，包括：

計算所述各黃斑區域的回歸黃斑中心坐標的平均坐標，將所述平均坐標確定為所述待檢測眼底圖像的第二局部回歸黃斑中心坐標。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述全局回歸黃斑中心坐標、所述第一局部回歸黃斑中心坐標和所述第二局部回歸黃斑中心坐標確定所述待檢測眼底圖像的黃斑中心坐標，包括：

對所述全局回歸黃斑中心坐標、所述第一局部回歸黃斑中心坐標和所述第二局部回歸黃斑中心坐標進行加權計算得到所述黃斑中心坐標。