[發明專利]一種葉類采摘裝置

有效

• 申請號: 202011201820.9
• 申請日: 2020-11-02
• 公開（公告）號: CN112273043B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 孫宇婕;王俊珂;錢翱陽;張善文;張燕軍;戴敏;繆宏;劉思幸;高吉成
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/20
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

一種葉類采摘裝置，屬于樹葉收集設備的技術領域，由行走機構、升降機構、采摘機構和收集機構組成，利用行走機構完成裝置前后左右的移動，利用升降機構完成采摘裝置的上下移動，采摘機構與收集機構間通過吸葉管相連，利用第一氣缸傳遞水平于導軌的驅動力，利用第二氣缸傳遞垂直于導軌的驅動力，樹枝勾在第一氣缸和第二氣缸的作用下完成滑動和升降功能，通過樹枝勾將樹枝勾到樹葉刷中間，通過樹葉刷的連續相切旋轉，使得樹葉在扭力的作用下自然脫落，從第二擋板底部的錐形結構中滑落至升降臺底部圓孔內，通過吸葉管吸到收集箱中，完成葉片的采摘與收集。本發明與傳統采摘方法相比，降低了對樹枝的損害，提高了采摘效益，減輕了農民負擔。

技術領域

本發明屬于農業機械設備技術領域，涉及一種樹葉收集裝置，特別是涉及一種高枝樹葉的采摘裝置。

背景技術

生活中很多葉片都具有極高的價值，如何實現高效率、易操作地收集葉片則成為一大難題。目前我國很多地區仍然采用人工采摘的傳統方式，葉片不易于收集且對樹枝傷害較大。因此，有必要設計出一種低成本、易操作、效率高并使得其對樹枝的傷害減小提高采摘效益，減少農民負擔的一種葉類采摘裝置。

發明內容

本發明的目的是針對目前的采摘葉類效率低下、對樹枝傷害較大、樹葉不易收集等不足，提出一種葉類采摘裝置，可使采摘葉片、收集葉片變得更為方便，可降低對樹枝的傷害，可進一步提高葉類收集裝置的工作效率和可靠性。

本發明的技術方案：一種葉類采摘裝置，其特征在于：所述葉類采摘裝置由行走機構、升降機構、采摘機構和收集機構組成。

所述行走機構由車輪、桁架式車架和蓄電池儲存箱組成；所述車輪和蓄電池儲存箱通過螺栓安裝在桁架式車架上，所述蓄電池儲存箱設置在桁架式車架的底端。

所述升降機構由液壓缸、折疊式支持腿和升降臺組成；所述折疊式支持腿通過銷釘固定連接在所述桁架式車架上，所述液壓缸通過銷釘安裝在兩側折疊式支持腿內部，所述升降臺通過螺栓固定連接在折疊式支持腿上方。

所述采摘機構由第一擋板、導軌、第一氣缸、第二氣缸、樹枝勾、第二擋板、樹葉刷、連接板、軸承座和第一電機組成；所述第一擋板通過螺栓固定安裝在所述升降臺上，所述導軌固定設置在所述升降臺上，所述第一氣缸通過螺栓固定安裝在第一擋板上，所述第二氣缸水平安裝在導軌上并與第一氣缸固定相連，所述樹枝勾安裝在第二氣缸上，所述第二擋板焊接在所述第一擋板上，所述樹葉刷安裝在所述第一擋板上，所述連接板通過螺栓固定安裝在第一擋板上并通過軸承座與樹葉刷的頂部軸相連，所述第一電機安裝在所述升降臺的底部與樹葉刷底部軸相連。

所述收集機構由收集箱、樹葉篩、吸葉管、收集箱蓋、下防塵板、電機支架、第二電機、風扇、螺母和上防塵板組成；所述收集箱設置在所述桁架式車架上，所述樹葉篩設置在收集箱并與收集箱底部形成間隙，所述吸葉管安裝在收集箱與所述升降臺中間，所述收集箱蓋設置在收集箱上，所述電機支架通過螺栓固定安裝在收集箱蓋的底部，下防塵板通過螺栓固定安裝在電機支架上，所述第二電機固定安裝在電機支架上，所述風扇通過螺母與第二電機相連，所述上防塵板通過螺栓固定安裝在收集箱蓋頂端。

所述第一氣缸傳遞水平于導軌的驅動力，第二氣缸傳遞垂直于導軌的驅動力，從而帶動樹枝勾在第二氣缸的作用下完成左右滑動和上下升降功能。

所述升降臺底部對稱打通四個圓孔，樹葉刷從中穿出與底部第一電機相連，在這四個圓孔的四周分別各打通四個小圓孔使第一電機能夠通過螺栓與升降臺相連接。

所述樹枝勾和樹葉刷各有四個，樹枝勾對稱分布在導軌上，樹葉刷均勻分布在第二擋板中間，樹枝勾和樹葉刷均采用彈性材料，以保護樹枝和樹葉不被損壞。

所述樹葉刷底部為光滑桿，保證葉片不會堵塞，同時便于吸葉管吸葉，樹葉刷通過第一電機控制旋轉速度，保證各個旋轉刷之間能夠完成葉片采摘。